[发明专利]一种刀闸状态识别方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202010737110.1 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN111950606A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 吴亮;陈德;刘秋生 | 申请(专利权)人: | 北京恒通智控机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/60;G06K9/46;G06K9/38;G06T7/136;G06T7/194;G06Q10/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 厉洋洋 |
地址: | 100089 北京市海淀区中关*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 状态 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明涉及一种刀闸状态识别方法,包括采集待识别刀闸的图像数据,并对所述图像数据进行预处理后,得到处理后的图像数据;提取所述处理后的图像数据中对应所述待识别刀闸的图像特征,并根据所述图像特征和已训练的分类器,确定所述待识别刀闸的类型;根据所述待识别刀闸的类型、所述处理后的图像数据和已训练的深度学习模型,确定所述待识别刀闸的状态结果。本发明提高识别刀闸状态的准确率。本发明还涉及一种刀闸状态识别装置、设备和存储介质。
技术领域
本发明涉及信息采集技术领域,尤其涉及一种刀闸状态识别方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
刀闸是一种手动控制的电力设备开关,能够在检修设备与带电设备之间形成分闸点,保障电力设备检修施工人员的人身安全。在实际施工过程中,施工人员需要准确判断开关刀闸的“连接”或“断开”状态,以保障安全。
目前,通过开关刀闸上增加传感器或其他装置实现对刀闸的状态的感应。但许多场合,在开关刀闸上增加装置并不现实,而且还要担心新增装置故障可能引发的误检问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种刀闸状态识别方法、装置、设备和存储介质。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
一种刀闸状态识别方法,包括:
采集待识别刀闸的图像数据,并对所述图像数据进行预处理后,得到处理后的图像数据;
提取所述处理后的图像数据中对应所述待识别刀闸的图像特征,并根据所述图像特征和已训练的分类器,确定所述待识别刀闸的类型;
根据所述待识别刀闸的类型、所述处理后的图像数据和已训练的深度学习模型,确定所述待识别刀闸的状态结果。
本发明的有益效果是:提供一种刀闸状态识别方法,通过采集待识别刀闸的图像数据,并提取处理后的图像数据中对应待识别刀闸的图像特征,根据处理后的图像特征和已训练的分类器,确定待识别刀闸的类型,根据待识别刀闸的类型、处理后的图像数据和已训练的深度学习模型,确定待识别刀闸的状态结果,提高识别刀闸状态的准确率。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步地,所述提取所述处理后的图像数据中对应所述待识别刀闸的图像特征,并根据所述图像特征和已训练的分类器,确定所述待识别刀闸的类型,具体包括:
将所述处理后的图像数据转化为灰度直方图;
根据所述灰度直方图,确定刀闸区域和背景区域的分割阈值;
根据所述分割阈值,对所述处理后的图像数据进行二值化处理,确定所述刀闸区域;
在所述刀闸区域中进行特征提取,得到所述待识别刀闸的图像特征;
将所述图像特征输入所述分类器中,得到所述待识别刀闸的类型。
采用上述进一步方案的有益效果是:通过提取处理后的图像数据中对应待识别刀闸的图像特征,并根据处理后的图像特征和已训练的分类器,确定待识别刀闸的类型,进一步提升了识别刀闸状态的准确度。
进一步地,所述根据所述待识别刀闸的类型、所述处理后的图像数据和已训练的深度学习模型,确定所述待识别刀闸的状态结果,具体包括:
根据所述待识别刀闸的类型,确定滑动窗口的尺度;
根据所述滑动窗口的尺度,确定所述处理后的图像数据对应的矩形框;提取所述矩形框内的所述待识别刀闸和绝缘子的特征信息;
将所述特征信息输入至所述深度学习模型中,得到待识别刀闸的状态结果。
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