[发明专利]一种高速列车车轮抱死故障的诊断方法及控制装置、系统在审
申请号: | 202010737240.5 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN111776015A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 王雨;秦协安;熊艳;刘昭翼;谭松星;杨铭;孙玉虎 | 申请(专利权)人: | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
主分类号: | B61L15/00 | 分类号: | B61L15/00;B60T17/22 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陈秋忆;徐伟 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 列车 车轮 抱死 故障 诊断 方法 控制 装置 系统 | ||
1.一种高速列车车轮抱死故障的诊断方法,应用于高速列车的列车控制装置,其特征在于,包括:
接收牵引系统输出的所述高速列车的多个轴速度,并基于所述牵引系统输出的多个轴速度判断所述高速列车的车轴是否速度异常;
判断是否接收到制动系统输出的轴速度异常信号;以及
响应于所述高速列车的车轴速度异常且接收到所述制动系统输出的对应车轴的轴速度异常信号,输出车轮抱死信号。
2.如权利要求1所述的诊断方法,其特征在于,还包括:
判断与所述牵引系统之间的通讯是否异常;以及
响应于与所述牵引系统之间的通讯异常且接收到所述制动系统输出的轴速度异常信号,输出所述车轮抱死信号。
3.如权利要求1或2所述的诊断方法,其特征在于,输出所述车轮抱死信号进一步包括:
持续输出所述车轮抱死信号,直到
接收到来自车辆驾驶员的抱死切除信号;或
接收到所述制动系统输出的异常复位信号;或
基于所述牵引系统输出的多个轴速度判断出所述高速列车处于制动工况,且判断出与所述制动系统之间的通讯异常。
4.如权利要求1所述的诊断方法,其特征在于,基于所述牵引系统输出的多个轴速度判断所述高速列车的车轴是否速度异常进一步包括:
确定所述多个轴速度中的最大轴速度;以及
响应于所述多个轴速度中的任意一个与所述最大轴速度之间的差值持续大于第一预设阈值超过第一预设时间,或
响应于所述最大轴速度持续大于第二预设阈值且所述多个轴速度中的任意一个持续小于第三预设阈值超过所述第一预设时间,判断所述高速列车的车轴速度异常。
5.如权利要求4所述的诊断方法,其特征在于,判断所述高速列车的车轴是否速度异常还包括:
响应于所述多个轴速度与所述最大轴速度之间的差值均持续小于第四预设阈值超过第二预设时间,或
响应于与所述牵引系统之间的通讯异常,复位所述高速列车的车轴为无速度异常。
6.如权利要求2或5所述的诊断方法,其特征在于,响应于所述高速列车的多个轴速度均为零,判断与所述牵引系统之间的通讯异常。
7.一种高速列车车轮抱死故障的诊断方法,应用于高速列车的制动系统,其特征在于,响应于所述高速列车没有处于制动工况且所述高速列车的最大轴速度大于第一预设阈值,所述诊断方法包括:
响应于所述高速列车的多个轴速度中的任意一个持续小于第二预设阈值超过所述第一预设时间,输出轴速度异常信号至所述高速列车的列车控制装置;以及
根据反馈该持续小于所述第一预设阈值的轴速度的速度传感器的信号状态输出异常复位信号至所述列车控制装置,或输出车轮抱死信号。
8.如权利要求7所述的诊断方法,其特征在于,响应于所述信号状态为轴速度非瞬断,输出所述车轮抱死信号。
9.如权利要求7所述的诊断方法,其特征在于,响应于所述信号状态为轴速度瞬断,进一步判断经过第二预设时间后,所述速度传感器反馈的轴速度是否恢复异常;其中
响应于恢复异常,输出所述异常复位信号;以及
响应于未恢复异常,输出所述车轮抱死信号。
10.一种高速列车的列车控制装置,其特征在于,所述列车控制装置包括:
存储器;以及
与所述存储器连接的处理器;其中
所述处理器配置为实施如权利要求1-6中任意一项所述高速列车车轮抱死故障的诊断方法的步骤。
11.一种制动控制装置,应用于高速列车的制动系统,其特征在于,所述制动控制装置包括:
存储器;以及
与所述存储器连接的处理器;其中
所述处理器配置为实施如权利要求7-9中任意一项所述高速列车车轮抱死故障的诊断方法的步骤。
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