[发明专利]一种精准化盲文点显装置

权利要求书

1.一种精准化盲文点显装置，其特征在于，包括单片机控制器，所述单片机控制器将动态盲文数据库中的盲文点字信息转换成盲文显示控制信号，所述盲文显示控制信号通过人机交互可视化UI界面传递给盲文点显器，所述盲文点显器包括底座外围支撑框架（1）、电机驱动机构一（12）、电机驱动机构二（18）、舵机驱动机构（19）、底座固定板（40）、中间固定板（30）、触摸板（28）和盲文触点显示模块（31），所述电机驱动结构一（12）、所述电机驱动结构二（18）和所述盲文触点显示模块（31）由所述单片机控制器通过所述人机交互可视化UI界面与盲文点显器实现双向通信。

2.根据权利要求1所述一种精准化盲文点显装置，其特征在于，所述单片机控制器将动态盲文数据库中的盲文点字信息转换成盲文显示控制信号，所述盲文显示控制信号通过所述人机交互可视化UI界面传递给所述电机驱动结构一（12）实现下一行盲文数据的更新，所述人机交互可视化UI界面将盲文显示控制信号传递给所述电机驱动结构二（18），所述电机驱动结构二（18）带动所述舵机驱动机构（19）和所述盲文触点显示模块（31）在可移动横梁（13）上移动实现下一个盲文字符的输出，所述舵机驱动机构（19）向上运动继而带动所述盲文触点显示模块（31）中部分盲文触点向上运动形成盲文字符。

3.根据权利要求1所述一种精准化盲文点显装置，其特征在于，所述底座外围支撑框架（1）包括x轴横梁（2）、y轴横梁（3）、可移动横梁（13）、支撑脚（6）、横梁固定支架（4），所述电机驱动机构一（12）包括y轴电机（7）、电机轴（8）、皮带一（10）、皮带轮一（9）（这个标号是不是有错误）、滚动支架一（11）、滚轮一（45）和螺丝（5），所述电机驱动二（18）包括可移动横梁电机（14）、滚动支架二（17）、滚轮二（46）、皮带二（16）、皮带轮二（15），所述可移动横梁（13）通过滚动支架一（11）搭接在在外围框架的y轴横梁（3）上，所述底座固定板（40）通过板固定架（29）固定在底座外围支撑框架（1）的上方，所述电机轴（8）的一端固定在y轴电机（7）上，另一端固定在y轴横梁（3）上，所述y轴电机（7）固定在y轴横梁（3）上，所述皮带轮一（9），皮带一（10），和y轴电机（7）构成电机驱动结构一(12)，所述y轴电机（7）运动时，通过滚动支架一（11）转动来带动可移动横梁（13）在y轴横梁（3）上纵向移动，实现下一行盲文点的更新，可移动横梁电机（14）运动时，通过滚动支架三（20）上的滚轮 二（46）转动来带动舵机驱动机构（19 ）在可移动横梁（13）上横向运动，实现下一个盲文点的更新。

4.根据权利要求2所述一种精准化盲文点显装置，其特征在于，所述单片机控制器将输出盲文的信息传递给人机交互可视化UI界面，在人机交互可视化界面上对y轴电机（7）和可移动横梁电机（14）的运行参数，运行状态进行调整。

5.根据权利要求1所述一种精准化盲文点显装置，其特征在于，所述舵机驱动机构（19）通过滚动支架三（20）和螺丝（5）固定在可移动横梁（13）上，舵机驱动机构（19）包括舵机固定板（21）、舵机（23）、曲柄（24）、导杆（25）、顶起结构板（22）和顶起杆（26），所述舵机固定板（21）的一端固定在可移动横梁（13）的滚动支架三（20）上，另一端固定在舵机（23）的一端上，舵机（23）的另一端与曲柄（24）的一端铰接，曲柄（24）的另一端通过导杆（25）与顶起杆（26）铰接。

6.根据权利要求4所述一种精准化盲文点显装置，其特征在于，所述单片控制器将更新下一行盲文的信息传递给人机交互可视化UI界面，通过串口传递给舵机驱动机构，根据二进制算法，1表示盲文凸点为顶起状态，0为凹陷状态，实现盲文点阵的输出。

7.根据权利要求1所述一种精准化盲文点显装置，其特征在于，中间固定板（30）通过板固定架（29）安装在底部固定板（47）的上方，所述中间固定板（30）上分布216个盲文孔（32）和一键复位开关的凹槽（34），每个盲文孔的旁边分布导电铜片二（35），当通电时，所述导电铜片二（35）与盲文触点显示模块（31）的铁芯（36）上的导电铜片三（37）形成闭合回路。