[发明专利]转辊偏转式分拣装置及物流分拣系统

权利要求书

1.转辊偏转式分拣装置，包括机架（1000），其特征在于：所述机架（1000）上布设有一组分拣单元（2000），每个分拣单元包括偏转座（100），所述偏转座（100）上水平设置有一组轴线平行且等高的转辊（200），所述转辊（200）形成的输送面（300）的高度高于所述偏转座（100）的顶面，所述转辊（200）由与其轴线平行的、由动力源驱动的且位于所述偏转座（100）上的驱动辊（400）直接或间接摩擦驱动；每个所述分拣单元可绕其偏转座（100）的纵轴自转，且连接驱动其自转的偏转驱动装置（3000）。

2.根据权利要求1所述的转辊偏转式分拣装置，其特征在于：所述分拣单元呈多排或多列分布，相邻两排或列的分拣单元错位设置，且奇数排或列的分拣单元一一对应，偶数排或列的分拣单元一一对应。

3.根据权利要求2所述的转辊偏转式分拣装置，其特征在于：一排或一列分拣单元设置于机架（1000）的一载板上。

4.根据权利要求2所述的转动式分拣机构，其特征在于：数量较少的一排或列的分拣单元的两端设置有辅助万向球或万向轮。

5.根据权利要求1所述的转辊偏转式分拣装置，其特征在于：所述分拣单元可转动地设置于机架上的承载轴承的上转动体上。

6.根据权利要求1所述的转辊偏转式分拣装置，其特征在于：所述转辊（200）中的部分的长度不同，位于中间区域的转辊的长度大于两侧的转辊的长度。

7.根据权利要求1所述的转辊偏转式分拣装置，其特征在于：

所述转辊（200）为两根时，它们由与它们摩擦连接的驱动辊直接驱动；

所述转辊为三根或四根时，所述驱动辊（400）通过两个与其摩擦连接的传动辊（500）驱动多个所述转辊（200）。

8.根据权利要求1所述的转辊偏转式分拣装置，其特征在于：

所述驱动辊直接驱动所述转辊，且所述驱动辊（400）与转辊自调节摩擦连接；

或所述驱动辊通过传动辊驱动转辊，所述驱动辊和所述传动辊自调节摩擦连接和/或所述传动辊（500）与所述转辊自调节摩擦连接。

9.根据权利要求1所述的转辊偏转式分拣装置，其特征在于：驱动所述驱动辊（400）的动力源集成在驱动辊（400）内或设置在其外部。

10.根据权利要求2所述的转辊偏转式分拣装置，其特征在于：多排或多列所述分拣单元由一个所述偏转驱动装置（3000）驱动。

11.根据权利要求10所述的转辊偏转式分拣装置，其特征在于：所述偏转驱动装置（3000）包括位置固定的电机（3100），所述电机（3100）的电机轴连接驱动臂（3200）的一端，所述驱动臂（3200）的另一端枢轴连接在一传动板（3300）的中部，所述传动板（3300）与至少两个与其垂直且相互平行的条板（3400）及连接在条板(3400)之间的连接杆（3500）构成固定形态的传动架，每个所述条板（3400）枢轴连接一排所述分拣单元。

12.根据权利要求1-11任一所述的转辊偏转式分拣装置，其特征在于：所述机架上位于所述分拣单元所要偏向的至少一侧设置有由驱动源驱动的缓冲滚筒。

13.物流分拣系统，其特征在于：包括权利要求1-12任一所述的转辊偏转式分拣装置，所述转辊偏转式分拣装置的至少一侧设置有转接装置。