[发明专利]一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人

说明书

本发明提供了一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，包括移动式底盘,以及设置在所述移动式底盘上的视觉系统、第一机械臂、气体检测仪和液体采集器；所述液体采集器包括收集瓶、采样管以及设置在所述收集瓶和采样管之间的液泵；所述采样管的入口端固定在所述第一机械臂的末端；该机器人能够实时检测事故现场的危险气体残留情况并收集泄漏的液体以便后续检测。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人。

背景技术

在化工行业、煤矿采集行业中，由于有毒有害气体和液体泄漏而造成事故的情况时有发生，其中，有毒有害气体和液体泄漏容易造成人员中毒、爆炸、矿井塌方等事故。

目前，在有毒有害气体和液体泄漏而造成事故后，往往需要派遣抢险人员进入事故现场进行应急抢险，然而由于事故现场可能还存在大量有毒有害、易燃易爆气体和液体，抢险人员可能存在暴露的风险，人身安全受到较大的威胁。

因此，需要寻求一种应急侦测机器人，其能够实时检测事故现场的危险气体残留情况并收集泄漏的液体以便后续检测，从而可在抢险人员进入事故现场之前帮助抢险人员预先进行环境侦测，以便抢险人员采取应对措施。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，能够实时检测事故现场的危险气体残留情况并收集泄漏的液体以便后续检测。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，包括移动式底盘, 以及设置在所述移动式底盘上的视觉系统、第一机械臂、气体检测仪和液体采集器；

所述液体采集器包括收集瓶、采样管以及设置在所述收集瓶和采样管之间的液泵；所述采样管的入口端固定在所述第一机械臂的末端。

所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人中，所述液体采集器还包括设置在所述采样管与所述液泵之间的流量传感器。

所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人中，所述采样管的入口端设置有一个漏斗状的采样器。

所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，还包括设置在所述移动式底盘上的第二机械臂；

所述第二机械臂的末端设置有用于清理水上漂浮物的清理工具；或者所述第二机械臂的末端设置有过滤隔网。

所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人中，所述第一机械臂和第二机械臂均为七轴机械臂。

所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人中，所述液泵为蠕动泵。

所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，还包括设置在所述移动式底盘前侧的雷达。

所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人中，所述视觉系统包括云台和设置在所述云台上的双目摄像头。

所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人中，所述移动式底盘为履带式底盘。

所述的用于气液泄漏事故的应急侦测机器人中，所述移动式底盘的顶部设置有保护罩，所述气体检测仪和液体采集器设置在所述保护罩内。

有益效果：

本发明提供的一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，通过移动式底盘可移动至事故现场，通过气体检测仪可对空气中的有毒有害、易燃易爆气体含量进行分析，通过液体采集器可采集泄漏的液体以便后续检测，通过视觉系统和第一机械臂协同工作可保证采样管的入口端对准液体泄漏位置进行采集；该机器人能够实时检测事故现场的危险气体残留情况并收集泄漏的液体以便后续检测，可在抢险人员进入事故现场之前帮助抢险人员预先进行环境侦测，以便抢险人员采取应对措施。

附图说明