[发明专利]一种大载重纵列双旋翼无人机平台

权利要求书

1.一种大载重纵列双旋翼无人机平台，其特征在于：包括机架、旋翼系统、飞控系统以及动力系统；所述机架的前后两端各设有一个旋翼塔座；所述旋翼系统的数量为两个，分别安装于两个旋翼塔座上，且旋转方向相反；所述飞控系统通过传感器获取无人机的姿态信息，并通过PID控制器实现姿态的控制；所述动力系统的数量同样为两个，分别与两个旋翼系统配合相安装，并且每个动力系统均包括纯电动动力系统以及燃料动力系统。

2.根据权利要求1所述的一种大载重纵列双旋翼无人机平台，其特征在于：所述旋翼系统包含有伺服舵机，用于控制周期变距以及总距，并且旋翼系统的主轴上还配合安装有单向轴承。

3.根据权利要求1所述的一种大载重纵列双旋翼无人机平台，其特征在于：所述传感器为加速度传感器以及陀螺仪传感器。

4.根据权利要求3所述的一种大载重纵列双旋翼无人机平台，其特征在于：所述飞控系统还包括有定位系统。

5.根据权利要求4所述的一种大载重纵列双旋翼无人机平台，其特征在于：所述定位系统为GPS定位系统或者北斗定位系统。

6.根据权利要求1所述的一种大载重纵列双旋翼无人机平台，其特征在于：所述纯电动动力系统为搭配有动力电池的无刷电机；所述燃料动力系统为搭载有油料的发动机。

7.根据权利要求1所述的一种大载重纵列双旋翼无人机平台，其特征在于：所述机架以及旋翼塔座均由碳纤维以及航空铝合金材料制成。