[发明专利]一种马达的驱动芯片和驱动方法、电子设备

说明书

本发明提供了一种马达的驱动芯片和驱动方法、电子设备，驱动芯片包括信号发生模块、驱动模块、信号处理模块和频率特性分析模块，信号发生模块用于生成扫频信号，驱动模块用于根据扫频信号获得驱动信号，并根据驱动信号驱动马达的转子运动，信号处理模块用于获取马达的霍尔信号，并对霍尔信号进行处理，频率特性分析模块用于根据处理后的霍尔信号和扫频信号得到马达的频率特性曲线。由于本发明中将频率特性分析功能模块集成到了马达的驱动芯片中，因此，不必再采用额外的频率特性分析仪进行频率特性分析，不仅大大降低了马达频率特性检测的成本，而且大大简化了马达频率特性的检测环境。

技术领域

本发明涉及马达控制技术领域，更具体地说，涉及一种马达的驱动芯片和驱动方法、电子设备。

背景技术

在如今快速迭代的消费电子市场，手机拍照功能的需求日新月异，对摄像头的自动对焦功能提出越来越高的要求。目前，手机摄像头广泛使用马达推动镜头移动来实现自动对焦功能。

为了更精确地控制镜头的移动，拍摄出更清晰的图像，需要对马达进行频率响应分析，得到马达的共振频率，并根据得到的共振频率参数调整马达的闭环或开环控制算法。

现有技术中，在对马达进行频率响应分析时，需要借助频率特性分析仪检测马达的频率特性，但是，由于频率特性分析仪的价格昂贵，因此，导致马达频率特性检测操作较为麻烦，且检测的成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种马达的驱动芯片和驱动方法、电子设备，以提高马达频率检测的便利性，及降低马达频率特性检测的成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种马达的驱动芯片，用于驱动马达，所述驱动芯片包括：信号发生模块、与所述信号发生模块和所述马达相连的驱动模块、与所述马达相连的信号处理模块、与所述信号发生模块和所述信号处理模块相连的频率特性分析模块；

所述信号发生模块用于生成扫频信号；

所述驱动模块用于根据所述扫频信号获得驱动信号，并根据所述驱动信号驱动马达的转子运动；

所述信号处理模块用于获取所述马达的霍尔信号，并对所述霍尔信号进行处理，所述霍尔信号包括所述马达内霍尔传感器的输出电压；

所述频率特性分析模块用于根据处理后的霍尔信号和所述扫频信号得到所述马达的频率特性曲线。

可选地，所述频率特性分析模块采用快速傅里叶变换方法或正交调制方法，对所述处理后的霍尔信号和所述扫频信号进行处理，得到所述马达的频率特性曲线。

可选地，当所述频率特性分析模块采用正交调制方法对所述处理后的霍尔信号和所述扫频信号进行处理时，所述扫频信号包括第一扫频信号和第二扫频信号，所述第一扫频信号和所述第二扫频信号的频率相等、相位相差90°；

所述驱动模块根据所述第一扫频信号获得所述驱动信号；

所述频率特性分析模块根据所述处理后的霍尔信号、所述第一扫频信号和所述第二扫频信号获得所述马达的频率特性曲线，所述频率特性曲线包括幅频特性曲线和相频特性曲线。

可选地，所述频率特性分析模块包括第一计算单元、第二计算单元、第一低通滤波单元、第二低通滤波单元和分析单元；

所述第一计算单元用于根据所述处理后的霍尔信号和所述第一扫频信号计算得到第一正交信号；

所述第二计算单元用于根据所述处理后的霍尔信号和所述第二扫频信号计算得到第二正交信号；

所述第一低通滤波单元用于对所述第一正交信号进行滤波，以获得所述第一正交信号的部分频率分量；

所述第二低通滤波单元用于对所述第二正交信号进行滤波，以获得所述第二正交信号的部分频率分量；