[发明专利]辅助驾驶智能控制方法、车载终端以及存储介质

权利要求书

1.一种辅助驾驶智能控制方法，其特征在于：包括：

接收车辆外部声音信号；

判断所述车辆外部声音信号是否为本车报警信号：

若否，则不动作；

若是，则继续判断所述本车报警信号是否满足预设智能控制条件：

若是，控制车辆关闭声音报警功能；若否，则不动作。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶智能控制方法，其特征在于：所述判断所述车辆外部声音信号是否为本车报警信号的方式包括以下任一种或两组方式组合：

判断所述车辆外部声音信号的声音频率是否满足预设频率：

若否，则判断所述车辆外部声音信号不是本车报警信号；

若是，则判断所述车辆外部声音信号是本车报警信号；

判断所述车辆外部声音信号的音量大小是否满足预设音量：

若否，则判断所述车辆外部声音信号不是本车报警信号；

若是，则判断所述车辆外部声音信号是本车报警信号。

3.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶智能控制方法，其特征在于：所述预设智能控制条件包括声音信号持续时间阈值；

判断所述本车报警信号是否满足预设智能控制条件的方式包括：

判断所述本车报警信号的声音信号持续时间是否达到所述声音信号持续时间阈值：

若否，则判断所述本车报警信号不满足预设智能控制条件；

若是，则判断所述本车报警信号满足预设智能控制条件。

4.根据权利要求3所述的辅助驾驶智能控制方法，其特征在于：所述预设智能控制条件还包括：预设车辆状态；

判断所述本车报警信号是否满足预设智能控制条件的方式还包括：

判断车辆当前状态是否满足预设车辆状态：

若否，则判断所述本车报警信号不满足预设智能控制条件；

若是，则判断所述本车报警信号满足预设智能控制条件。

5.根据权利要求4所述的辅助驾驶智能控制方法，其特征在于：所述预设车辆状态包括：车辆停车位置、车辆车速、车辆行驶路况中的一种或多种组合。

6.根据权利要求1所述的辅助驾驶智能控制方法，其特征在于：在控制车辆关闭声音报警功能之后，所述辅助驾驶智能控制方法还包括：

获取并显示车辆周围环境图像。

7.根据权利要求1所述的辅助驾驶智能控制方法，其特征在于：在控制车辆关闭声音报警功能之后，所述辅助驾驶智能控制方法还包括：

在满足启动条件之后，控制车辆开启声音报警功能；

所述启动条件包括车辆状态和/或车辆速度。

8.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于：所述程序指令被执行时实现如权利要求1至权利要求7任一项所述的辅助驾驶智能控制方法。

9.一种车载终端，其特征在于：包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于运行所述计算机程序以实现如权利要求1至7任一项所述的辅助驾驶智能控制方法。

10.根据权利要求9所述的车载终端，其特征在于：所述车载终端还包括：

采集设备，用于采集车辆外部声音信号；

显示屏，用于在控制车辆关闭声音报警功能之后，获取并显示车辆周围环境图像。