[发明专利]多球销式联轴器和转向机构

权利要求书

1.一种多球销式联轴器，其用于设置在第一部件和第二部件之间以传递扭矩，所述多球销式联轴器包括主体(M)，所述主体(M)包括第一联接件(M1)和第二联接件(M2)，所述第一联接件(M1)用于与第一部件不能相对转动地连接，所述第二联接件(M2)用于与第二部件不能相对转动地连接，其特征在于，

所述第一联接件(M1)包括多球销组件(30)和滚道组件(40)，所述第二联接件(M2)包括套管(60)，

所述滚道组件(40)包括内滚道保持架(41)和安装于所述内滚道保持架(41)上的N对内滚道(42)，每对内滚道(42)包括两个内滚道(42)，

所述滚道组件(40)套设在所述套管(60)内，且所述内滚道保持架(41)与所述套管(60)不能相对转动，

所述多球销组件(30)包括销轴(31)和围绕所述销轴(31)在所述销轴(31)的周向上间隔开设置的N个球环(33)，N不小于3，每个球环(33)被一对所述内滚道(42)在所述周向两侧夹紧。

2.根据权利要求1所述的多球销式联轴器，其特征在于，所述滚道组件(40)还包括球架(43)和设置于所述球架(43)的2×N列小球(44)，所述小球(44)能相对于所述球架(43)在约束空间内各向滚动，

每一列所述小球(44)沿所述销轴(31)的轴向(A)排列，

所述球架(43)套设于所述内滚道保持架(41)的外周，每个所述内滚道(42)的背向与所述球环(33)相接触的一侧的外周部抵靠至一列所述小球(44)。

3.根据权利要求2所述的多球销式联轴器，其特征在于，所述滚道组件(40)还包括外滚道(45)，所述外滚道(45)有2×N个，

所述外滚道(45)呈片状，所述外滚道(45)嵌设在所述套管(60)和所述球架(43)之间，且每一列所述小球(44)抵靠到一个所述外滚道(45)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的多球销式联轴器，其特征在于，所述第一联接件(M1)还包括自调心轴承组件(50)，

所述自调心轴承组件(50)包括自调心轴承(51)和轴承套(52)，所述自调心轴承(51)的内圈套设于所述销轴(31)的轴向第一端并与所述销轴(31)不能相对转动地连接，所述自调心轴承(51)的外圈嵌设在所述轴承套(52)的内周且与所述轴承套(52)不能相对转动地连接，

所述轴承套(52)和所述套管(60)之间设有用于传递轴向力的推力轴承(80)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的多球销式联轴器，其特征在于，所述第二联接件(M2)还包括减振组件(70)，

所述减振组件(70)与所述套管(60)不能相对转动地连接，且所述减振组件(70)至少部分地伸入所述套管(60)的内腔并抵靠到所述销轴(31)的位于所述套管(60)内的轴向端部。

6.根据权利要求5所述的多球销式联轴器，其特征在于，所述减振组件(70)和所述销轴(31)的彼此接触的面均为球面的一部分。

7.根据权利要求4所述的多球销式联轴器，其特征在于，所述多球销式联轴器还包括螺纹环(10)，所述螺纹环(10)用于使所述多球销式联轴器安装定位，

所述螺纹环(10)具有外螺纹，所述螺纹环(10)套设在所述套管(60)的外周并抵靠到所述轴承套(52)的一个轴向端部。

8.根据权利要求4所述的多球销式联轴器，其特征在于，所述多球销式联轴器还包括推力轴承组件(20)，所述推力轴承组件(20)设置在所述套管(60)的远离所述自调心轴承组件(50)的轴向端部，以用于在所述第二部件和所述套管(60)之间传递轴向力。

9.根据权利要求8所述的多球销式联轴器，其特征在于，所述推力轴承组件(20)包括在轴向(A)上彼此抵靠的推力轴承(21)和碟形弹簧(22)，所述推力轴承(21)还抵靠在所述套管(60)的远离所述自调心轴承组件(50)的轴向端部。

10.一种转向机构，其包括电机(E)、联轴器和蜗轮蜗杆组件，其特征在于，所述联轴器为根据权利要求1至9中任一项所述的多球销式联轴器，

所述多球销式联轴器的所述第一联接件(M1)与所述蜗轮蜗杆组件中的蜗杆(W)不能相对转动地连接，所述多球销式联轴器的所述第二联接件(M2)与所述电机(E)的输出轴不能相对转动地连接。