[发明专利]一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头

权利要求书

1.一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，包括

上摆机构(1)，所述上摆机构(1)包括C轴力矩电机(11)，C轴(12)以及传动连接件(13)；所述C轴力矩电机(11)与所述C轴(12)以及传动连接件(13)驱动连接；

下摆机构(2)，所述下摆机构(2)包括驱动电机(21)，传动机构(22)，A轴(23)以及主轴箱体(24)；所述主轴箱体(24)为“冂”字型，所述驱动电机(21)设于所述主轴箱体(24)的内部上端，所述A轴(23)设于所述主轴箱体(24)中部且铰接于所述主轴箱体(24)上，并与所述驱动电机(21)通过所述传动机构(22)驱动连接，所述A轴(23)摆动平面与所述C轴(12)中心线平行；

转台(3)，所述转台(3)上端与所述传动连接件(13)固定连接，其下端与所述主轴箱体(24)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述C轴(12)上端外侧设有第一制动机构(4)，所述第一制动机构(4)包括第一制动刹车件(41)，设于所述第一制动刹车件(41)内侧的第一制动抱箍(42)，所述第一制动抱箍(42)固定在所述C轴(12)的外侧，且同所述C轴(12)同步旋转。

3.根据权利要求2所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述C轴力矩电机(11)包括外壳体(111)，定子(112)以及转子(113)，所述定子(112)固定在所述外壳体(111)内侧；

所述C轴(12)下端固定有C轴固定座(121)，所述C轴固定座(121)与所述传动连接件(13)适配固定连接且所述转子(113)通过所述传动连接件(13)驱动所述转子(113)转动。

4.根据权利要求2所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述C轴(12)外侧还套设有C轴保护套(14)，所述C轴保护套(14)内部分别设有水路、油路，用以提供所述C轴(12)所需冷却、润滑的水、油。

5.根据权利要求3所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述转台(3)包括转台壳体(31)以及转台轴承(32)，所述转台壳体(31)与所述外壳体(111)固定连接，所述转台轴承(32)外侧固定于所述转台壳体(31)内且内侧与所述C轴固定座(121)固定连接。

6.根据权利要求2所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述传动机构(22)包括主动斜齿轮(221)以及中间轴消隙齿轮(222)以及A轴驱动轮(223)；

所述主动斜齿轮(221)固定在所述驱动电机(21)的输出轴上，所述A轴驱动轮(223)固定在所述A轴(23)的一侧，所述中间轴消隙齿轮(222)与所述主动斜齿轮(221)以及A轴驱动轮(223)相互齿接。

7.根据权利要求6所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述A轴(23)的另一侧设有轴承(231)，所述轴承(231)固定在所述主轴箱体(24)内；还包括所述第二制动机构(5)包括第二制动刹车件(51)，设于所述第二制动刹车件(51)内侧的第二制动抱箍(52)，所述第二制动抱箍(42)固定在所述A轴(23)的外侧且位于所述轴承(231)的外侧端，且同所述A轴(23)同步旋转。

8.根据权利要求7所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述第一制动刹车件(41)以及所述第二制动刹车件(51)为液压制动刹车件，所述第一制动刹车件(41)以及所述第二制动刹车件(51)与液压油路连通。