[发明专利]一种多组安全钳联动装置及其制动方法

说明书

本发明公开了一种多组安全钳联动装置及其制动方法，包括限速器、张紧轮、限速钢丝绳以及安全钳，限速钢丝绳用于绕设在限速器和张紧轮上，还包括一齿轮箱体，在齿轮箱体中设置有主传动轴、次传动轴和多个安全钳拉杆，主传动轴、次传动轴和多个安全钳拉杆通过多个齿轮传动相连。本发明利用主传动轴与多个安全钳拉杆通过多个齿轮啮合传动相连，以此对多个安全钳同时进行控制，当电梯轿厢以超速运行时，通过主动齿轮与传动齿条的相对运动，带动主传动轴转动，进而带动多个安全钳拉杆转动，实现控制多个安全钳同时制动，进而提高电梯轿厢在发生意外时整个安全系统的稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种多组安全钳联动装置及其制动方法。

背景技术

目前，安全钳已普遍应用于电梯安全保护系统中，而对于现有的安全钳联动装置来说，一般是采用一根圆管带动轿厢两侧的安全钳同时动作，但这只是针对一组安全钳适用，针对大吨位的电梯来说，需要采用符合设计标准且价格更加昂贵的安全钳，而且现有技术中安全钳提拉都是通过拐臂使安全钳制动，但这种方式可能出现行程不够的情况。同时，采用一组安全钳也存在一定的风险，因为安全钳一旦制动，往往曳引钢丝绳已经失效，只能靠安全钳夹住导轨，而这一组安全钳一旦出现问题，后果将不堪设想。而如果采用多组安全钳，意味着需要使用多组限速器和张紧装置，不但增加成本，还不能保证安全钳制动的同时性。另外，当安全钳卡住后需要复位，传统方法是复位限速器，电梯向上动慢车将安全钳的钳体从导轨上滑下，但这种办法往往操作比较困难，容易损伤导轨，有时还不能使安全钳复位，影响电梯的正常运行。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种多组安全钳联动装置及其制动方法，以解决单组安全钳安全风险较高、多组安全钳成本高、无法保证安全钳制动的同步性、以及安全钳复位麻烦、且复位稳定性差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种多组安全钳联动装置，包括一水平设置的齿轮箱体，在齿轮箱体的中部水平设有一主传动轴，所述主传动轴的轴向与齿轮箱体的长度方向垂直，并通过轴承与齿轮箱体的相对两侧转动连接，其一端伸出箱体后与主动齿轮相连，该主动齿轮与一竖直设置的传动齿条啮合在一起，该传动齿条用于与限速器的限速钢丝绳相连。

在齿轮箱体内还水平设有两次传动轴，两次传动轴对称分布于主传动轴的两侧，且次传动轴的轴向垂直于主传动轴的轴向。在主传动轴上设有第一主动锥齿轮，该第一主动锥齿轮位于齿轮箱内并靠近齿轮箱体的中部。在两次传动轴靠近主传动轴的一端设有第一从动锥齿轮，且第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合在一起。

还包括数根水平设置的安全钳拉杆，所述安全钳拉杆分布于主传动轴的两侧，其轴向与主传动轴的轴向平行。其中，安全钳拉杆贯穿齿轮箱体的两侧，并通过轴承与齿轮箱体转动连接，且位于次传动轴的上方或下方。在次传动轴上，对应各安全钳拉杆分别设有一第二主动锥齿轮，在安全钳拉杆上，对应各第二主动锥齿轮的位置设有第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮与第二主动锥齿轮啮合在一起。

在各安全钳拉杆的两端分别设有一安全钳，所述安全钳拉杆与安全钳的拐臂固定连接，通过安全钳拉杆能够带动拐臂绕安全钳拉杆的轴心线转动，从而控制安全钳动作或复位。

本发明通过主传动轴、次传动轴和安全钳拉杆的配合使用，将主传动轴的转动传递给次传动轴、安全钳拉杆，从而实现多组安全钳的同时制动。在这样的设计下，可根据电梯轿厢的实际设计需要，可设置多个安全钳拉杆，每个安全钳拉杆的两端设置两个安全钳为一组安全钳，以此便可安装多组安全钳。特别是在应用于大吨位的电梯时，使用多组安全钳可以有效提升电梯轿厢的安全性，也能降低成本。

优选地，还包括一复位电机，所述复位电机位于齿轮箱体背离主动齿轮的一侧，所述主传动轴的另一端也伸出齿轮箱体，并通过联轴器与复位电机的电机轴相连。