[发明专利]一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机

说明书

本发明公开了一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，涉及葡萄采摘技术领域，本发明的目的是提供一种能够高效采摘的酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机。一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，包括有车架、葡萄辊落架本体、支撑杆、U型板、L型板、葡萄辊落架旋转组件等；两所述支撑杆分别固定安装在两车架上，所述U型板固定安装在两支撑杆上且开有两圆孔，两所述葡萄辊落架本体转动式安装在U型板下侧且葡萄辊落架本体的材质为橡胶。本发明所设置的葡萄辊落架本体和葡萄辊落架升降组件，能够把葡萄从葡萄植株上拍落下来，葡萄辊落架升降组件能够让葡萄辊落架本体在旋转的过程中同时上下移动，这样可以更好更快速地将葡萄抖落。

技术领域

本发明涉及葡萄采摘技术领域，尤其涉及一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机。

背景技术

葡萄种植户在葡萄成熟后需对葡萄进行及时采摘，传统的手工采摘葡萄的方法需要耗费大量的人力物力，且面对高处葡萄，采摘人员需要不断攀爬移动梯子来进行采摘，这使得葡萄采摘效率低下、采摘非常不便且易造成安全事故。

专利公告号为：CN208972036U的专利公开了便于调节的葡萄采摘装置，其技术方案为：装卸安装连接杆和连接块至与葡萄契合的高度后，将剪刀置于葡萄串的根部，按下把手，带动引线向下拉扯，从而带动凸起柱向内部移动，进而带动剪刀剪短葡萄串根部，葡萄串落入下方网罩，网罩装满后放低装置就可取下网罩里的葡萄。

此装置虽然采摘人员可以通过调节装置实现在地面采摘到不同高度的葡萄，避免了手工采摘攀爬梯子的安全隐患，保证了采摘人员的安全，但是在采摘葡萄的过程中需要不断调节装置高度，且需不断取下网罩内的葡萄转放入储存箱中，这使得葡萄采摘非常麻烦且效率低下，于是，需要设计一种能够高效采摘的酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够高效采摘的酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，以解决上述背景技术中提出的现有传统的手工采摘葡萄的方法需要耗费大量的人力物力，且面对高处葡萄，采摘人员需要不断攀爬移动梯子来进行采摘，这使得葡萄采摘效率低，安全性低的问题。

技术方案是：一种酿酒用葡萄拍落式脱粒摘取机，包括有车架、葡萄辊落架本体、支撑杆、U型板、L型板、葡萄辊落架旋转组件、葡萄辊落架升降组件、葡萄输送组件和收料框，两所述支撑杆分别固定安装在两车架上，所述U型板固定安装在两支撑杆上且开有两圆孔，两所述葡萄辊落架本体转动式安装在U型板下侧且葡萄辊落架本体的材质为橡胶，两所述L型板固定安装在U型板上，两所述葡萄辊落架旋转组件安装在U型板上且与葡萄辊落架本体上端连接，两所述葡萄辊落架升降组件安装在两L型板下侧且与葡萄辊落架旋转组件连接，两所述收料框固定安装在两车架上，两所述葡萄输送组件安装在车架上。

进一步，葡萄辊落架旋转组件包括有直线轴承、旋转轴、伺服电机、六角套筒和六角柱，所述伺服电机固定安装在L型板一侧，所述六角套筒固定安装在伺服电机一端，所述直线轴承安装在U型板上的圆孔内，所述旋转轴活动式安装在直线轴承内且一端固定安装有六角柱，所述六角柱滑动式位于六角套筒内。

进一步，葡萄辊落架升降组件包括有第一驱动齿轮、第一驱动轴、第二驱动齿轮、导向杆、推动架、压缩弹簧、驱动齿条、第二驱动轴、扇形齿轮、大径锥齿轮、小径锥齿轮和连接轴承，所述大径锥齿轮通过轴承和转轴安装在L型板上，所述六角套筒一端和大径锥齿轮一侧都固定安装有第一驱动齿轮且两第一驱动齿轮啮合，所述第一驱动轴转动式安装在L型板上，所述第一驱动轴上固定安装有小径锥齿轮，所述第二驱动轴转动式安装在L型板上且位于第一驱动轴上方，所述第二驱动轴和第一驱动轴上都固定安装有一第二驱动齿轮且两第二驱动齿轮啮合，所述导向杆固定安装在L型板上，所述推动架滑动式安装在导向杆上，所述推动架与导向杆一端连接有压缩弹簧，所述连接轴承固定安装在推动架一侧，所述旋转轴固定安装在连接轴承内且贯穿推动架，所述扇形齿轮安装在第二驱动轴一端，所述推动架一端固接有驱动齿条且与扇形齿轮啮合。