[发明专利]洗碗块投放系统

权利要求书

1.一种洗碗块投放系统，包括主壳体、存储装置，该存储装置包括多个存储隔间，每个存储隔间能存储洗碗块，其中，洗碗块投放系统还包括：

传感器，设置为与多个存储隔间中的一个存储隔间对应，该传感器的感测部具有触发态和非触发态，且在检测到相应存储隔间中有洗碗块存在时变为触发态，而在未检测到相应存储隔间有洗碗块存在时变为非触发态。

2.如权利要求1所述的洗碗块投放系统，其中，存储隔间的立壁的最大高度小于洗碗块的最大高度，且传感器的感测部设置于所述立壁的最大高度和所述洗碗块的最大高度之间。

3.如权利要求2所述的洗碗块投放系统，其中，相邻的存储隔间之间存在空间，且传感器的感测部位于该空间中时变为非触发态。

4.如权利要求3所述的洗碗块投放系统，其中，传感器为具有操作柄的微动开关，且操作柄与洗碗块接触时变为触发态，操作柄不与洗碗块接触时变为非触发态。

5.如权利要求1-4中任一项所述的洗碗块投放系统，其中，主壳体包括向存储隔间添加洗碗块的加料口，且洗碗块投放系统还包括第一传感器，且所述传感器是第二传感器，

其中，该第一传感器设置为与多个存储隔间中的在所述加料口附近的另一存储隔间对应。

6.如权利要求5所述的洗碗块投放系统，其中，洗碗块投放系统还包括具有推送臂的驱动装置；

主壳体包括推送通道，所述推送臂能在推送通道中运动，以将存储隔间中的洗碗块从推送通道中投放；

存储装置具有工作旋转方向，和

所述第二传感器设置在推送通道附近，且与相对于存储装置的工作旋转方向在推送通道上游的存储隔间对应。

7.如权利要求6所述的洗碗块投放系统，其中，第二传感器为具有操作柄的微动开关，且操作柄与洗碗块接触时变为触发态，操作柄不与洗碗块接触时变为非触发态。

8.如权利要求1-4中任一项所述的洗碗块投放系统，其中，洗碗块投放系统还包括具有推送臂的驱动装置；

主壳体包括推送通道，所述推送臂能在推送通道中运动，以将存储隔间中的洗碗块从推送通道中投放；

存储装置具有工作旋转方向；和

该传感器设置在推送通道附近，且与相对于存储装置的工作旋转方向在推送通道上游的存储隔间对应。

9.如权利要求8所述的洗碗块投放系统，其中，主壳体包括向存储隔间添加洗碗块的加料口，该加料口设置为与该传感器对应。

10.如权利要求1-4中任一项所述的洗碗块投放系统，其中，洗碗块投放系统还包括具有推送臂的驱动装置；

主壳体包括推送通道，所述推送臂能在推送通道中运动，以将存储隔间中的洗碗块从推送通道中投放；

存储装置具有工作旋转方向；和

该传感器设置在推送通道附近，且与相对于存储装置的工作旋转方向在推送通道下游的存储隔间对应。

11.一种洗碗块检测方法，用于在如权利要求5-7中任一项所述的洗碗块投放系统中实施，该方法包括投料数检测子步骤，其包括：

当检测到即将开始投料时开始检测第二传感器，且当检测到第二传感器处于触发态时将投料数n加1。

12.如权利要求11所述的洗碗块检测方法，还包括加料数检测子步骤，其包括：

当检测到开始加料时开始检测第一传感器，且当检测到第一传感器由非触发态进入触发态时将加料数m加1。

13.如权利要求12所述的洗碗块检测方法，还包括余量数计算子步骤，其包括：

当检测到不将开始投料时，将洗碗块余量数计为q＝m-n。