[发明专利]一种紧凑型三维运动机构

权利要求书

1.一种紧凑型三维运动机构，其特征在于，包括Z轴运动机构(1)、连接于所述Z轴运动机构(1)的输出端上的连接固定板(2)、设置于所述连接固定板(2)上的X轴运动机构(3)、连接于所述X轴运动机构(3)的输出端上的水平活动板(4)、可Y向运动地连接于所述水平活动板(4)底面上的同步随动板(5)，以及设置于所述同步随动板(5)表面上且输出端与所述水平活动板(4)相连的Y轴运动机构(6)，所述同步随动板(5)的表面用于安装负载(a)；

所述水平活动板(4)呈矩形框架结构，且所述水平活动板(4)的内部空间用于容纳所述负载(a)，所述X轴运动机构(3)及所述Y轴运动机构(6)均连接于所述水平活动板(4)的外部空间；

所述X轴运动机构(3)包括连接于所述连接固定板(2)的底面一侧的X轴驱动电机(301)，以及连接于所述X轴驱动电机(301)的输出端的X向蜗轮蜗杆组件(302)，所述水平活动板(4)的一侧侧壁与所述X向蜗轮蜗杆组件(302)的输出端配合传动；

所述水平活动板(4)的底面上设置有Y向导轨，所述同步随动板(5)的表面上设置有与所述Y向导轨配合的Y向滑轨；

所述Y轴运动机构(6)包括设置于所述同步随动板(5)的表面一端的Y轴驱动电机(601)，以及连接于所述Y轴驱动电机(601)的输出端的Y向蜗轮蜗杆组件(602)，所述水平活动板(4)的一端侧壁与所述Y向蜗轮蜗杆组件(602)的输出端配合传动。

2.根据权利要求1所述的紧凑型三维运动机构，其特征在于，所述Z轴运动机构(1)包括Z轴驱动电机(101)、连接于所述Z轴驱动电机(101)的输出端的Z向蜗轮蜗杆组件(102)，所述连接固定板(2)的一端与所述Z向蜗轮蜗杆组件(102)的输出端配合传动。

3.根据权利要求2所述的紧凑型三维运动机构，其特征在于，所述Z轴运动机构(1)还包括立设于所述Z轴驱动电机(101)的机壳上的Z向导轨(103)、可滑动地设置于所述Z向导轨(103)内并与所述Z向蜗轮蜗杆组件(102)的输出端配合传动的Z向滑块(104)，且所述Z向滑块(104)的末端与所述连接固定板(2)相连。

4.根据权利要求3所述的紧凑型三维运动机构，其特征在于，所述Z向导轨(103)具体为燕尾槽导轨，且所述Z向滑块(104)具体为梯形滑块。

5.根据权利要求1所述的紧凑型三维运动机构，其特征在于，所述X轴运动机构(3)还包括连接于所述连接固定板(2)的底面另一侧的X向导向块(303)，所述X向导向块(303)的表面上开设有若干个X向通孔(304)，且所述水平活动板(4)的另一侧侧壁上插设有与各所述X向通孔(304)配合滑动的X向导向柱(401)。

6.根据权利要求1所述的紧凑型三维运动机构，其特征在于，所述Y轴运动机构(6)还包括设置于所述同步随动板(5)的表面另一端的Y向导向块(603)，所述Y向导向块(603)的表面上开设有若干个Y向通孔(604)，且所述水平活动板(4)的另一端侧壁上插设有与各所述Y向通孔(604)配合滑动的Y向导向柱(402)。