[发明专利]一种用于游客体验的3D飞行控制系统

权利要求书

1.一种用于游客体验的3D飞行控制系统，其特征在于，包括：控制系统和飞行器装置，其中，

所述控制系统采用分层控制结构，包括：操作层、控制层、执行层；

所述操作层包括：主控台，采用两台工业级平板电脑，并安装专业威亚软件系统，实现两台电脑同时操作设备，互为主备；

所述控制层包括：主控制器采用冗余设计，系统总线网络拓扑采用环形网络结构，将伺服驱动器和分布式IO组合成环形网络，以增强总线网络的容错功能；

所述执行层采用伺服驱动系统和分布式IO组成，通过EtherCAT总线与主控制器进行通讯；

所述飞行器装置包括：移动小车、钢丝绳和飞行器，所述移动小车安装在索道上，所述移动小车进一步通过钢丝绳与所述飞行器连接；所述飞行器包括：仿真翼龙组件、安装在所述仿真翼龙组件内的CPU控制器、信号电路、动作电路、声音电路，通过所述信号电路接收来自所述控制系统发送的信号并输入给CPU控制器，然后再通过CPU控制器发出命令控制声音电路，再同时发出命令控制所述动作电路，以实现动作和声音同步；

其中，所述动作电路包括：安装在仿真翼龙组件内的翅膀处的第一驱动电机和减速器、安装在仿真翼龙组件内的脖子处的第二驱动电机，安装在仿真翼龙组件内的头部和嘴巴处的第三驱动电机，其中，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的电机驱动主轴运动带动齿轮和链条齿轮通过反向轴和链条输出动力给仿真翼龙组件上的齿轮同上同下运动，以实现仿真翼龙组件飞行效果。

2.如权利要求1所述的用于游客体验的3D飞行控制系统，其特征在于，所述仿真翼龙组件的翅膀内部加装高强度铝合金结构，由所述第一驱动电机提供动力输出通过皮带或链条将动力传输给高强度铝合金结构运动，以使得翅膀上下运动。

3.如权利要求1所述的用于游客体验的3D飞行控制系统，其特征在于，所述仿真翼龙组件的脖子内部加装高强度铝合金结构，所述第二驱动电机提供动力输出通过皮带或链条将动力传输给高强度铝合金结构运动，以使得脖子上下左右运动。

4.如权利要求1所述的用于游客体验的3D飞行控制系统，其特征在于，所述仿真翼龙组件的头部和嘴巴内部加装高强度铝合金结构，所述第三驱动电机提供动力输出通过皮带或链条将动力传输给高强度铝合金结构运动，以使得头部左右运动、嘴巴开合运动。

5.如权利要求1所述的用于游客体验的3D飞行控制系统，其特征在于，所述声音电路包括：音频放大集成电路、十进制译码器、音频变压器、喇叭和NPN晶体管，其中，所述音频放大集成电路的输出端通过电阻和电感与喇叭连接，所述NPN晶体管与所述十进制译码器连接，所述音频变压器的一侧接地，另一侧接功放电路。