[发明专利]一种基于星载实时云判的任务重规划方法

权利要求书

1.一种基于星载实时云判的任务重规划方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤一：由遥感卫星搭载的第一前视载荷获取865nm波段遥感图像，由遥感卫星搭载的第二前视载荷获取全色遥感图像；

步骤二：对865nm波段遥感图像中的像元逐个进行云判得到第一云判结果；

步骤三：对全色遥感图像中的像元逐个进行云判得到第二云判结果；

步骤四：对步骤二得到的第一云判结果及步骤三得到的第二云判结果进行加权计算，得到综合云判结果，并根据综合云判结果对已有的卫星任务进行修订。

2.根据权利要求1所述的基于星载实时云判的任务重规划方法，其特征在于：在步骤二中，对865nm波段遥感图像中的像元逐个进行云判通过以下步骤实现：

(21)根据太阳天顶角α、卫星天顶角β、相对方位角λ、地表反射率ρ进行光学厚度反演查表得到光学厚度τ；

(22)若光学厚度τ≤0.5，则该像元为晴空；若0.5＜τ≤1.5，则该像元为疑似晴空；若1.5＜τ≤3，则该像元为疑似有云；若τ＞3，则该像元为云像元。

3.根据权利要求1所述的基于星载实时云判的任务重规划方法，其特征在于：在步骤二中，865nm波段遥感图像为n像元×m像元大小的图像，共输出n×m bit的云识别结果；其中，1表示有云，0表示无云，统计图像中每bit为云所占的百分比，作为第一云判结果输出。

4.根据权利要求1所述的基于星载实时云判的任务重规划方法，其特征在于：在步骤(21)中，根据太阳光线矢量v_s和相机成像点的坐标R_A得到太阳天顶角α，根据卫星相机光轴的矢量v_c和相机成像点的坐标R_A得到卫星天顶角β，根据太阳矢量在地球上的投影点在赤道面上投影点的坐标v′_s和相机成像点在赤道面上投影点的坐标R′_A得到相对方位角λ；根据云判载荷观测点的经度和纬度θ_A在GPS接收机中存储的查找表中查找得到地表反射率ρ。

5.根据权利要求4所述的基于星载实时云判的任务重规划方法，其特征在于：太阳天顶角α为：

卫星天顶角β为：

相对方位角λ为：

6.根据权利要求5所述的基于星载实时云判的任务重规划方法，其特征在于：云判载荷观测点的经度和纬度θ_A为：

其中，R_Ax为相机成像点的坐标R_A的横坐标，R_Ay为相机成像点的坐标R_A的纵坐标，R_Az为相机成像点的坐标R_A的竖坐标。

7.根据权利要求5所述的基于星载实时云判的任务重规划方法，其特征在于：在步骤三中，对全色遥感图像中的像元逐个进行云判得到第二云判结果包括如下步骤：

(31)将全色遥感图像按照像元分割成若干个单位模块，形成一个n阶灰度值矩阵G；

(32)对矩阵G进行奇异值分解，得到奇异值分解式；

(33)若奇异值大于检测阈值，则将该奇异值相对应的单位模块判为云图像；统计全色遥感图像中的判定为云的单位模块所占的百分比，作为第二云判结果输出。

8.根据权利要求7所述的基于星载实时云判的任务重规划方法，其特征在于：在步骤(32)中，奇异值分解式为：

其中，矩阵U和矩阵V为奇异值分解过程中产生的n阶正交矩阵，σ₁≥σ₂≥…≥σ_n≥0，σ₁、σ₂…σ_n为矩阵G的奇异值。