[发明专利]一种不锈钢管自动化焊接工艺有效
申请号: | 202010739205.7 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN111745319B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 张景龙;李翔 | 申请(专利权)人: | 徐州同乐管业有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/053 |
代理公司: | 江苏长德知识产权代理有限公司 32478 | 代理人: | 于彬 |
地址: | 221700 江苏省徐州市丰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 不锈钢管 自动化 焊接 工艺 | ||
1.一种不锈钢管自动化焊接工艺,其特征在于:其焊接工艺具体包括以下步骤:
S1、端口切割:将待焊接的不锈钢管其中一端的端口进行切割,使得该端口作为焊接端口;
S2、钢管放置:将两个通过步骤S1已经完成端口切割的不锈钢管一一对应放置在两个定位夹紧机构(3)中;
S3、端口定位:通过定位挡板机构(4)对两个不锈钢管的焊接端口进行定位;
S4、定位夹紧:通过定位夹紧机构(3)对已在步骤S3中完成端口定位的不锈钢管进行夹紧,使得两个待焊接的不锈钢管相对夹角为九十度;
S5、驱动对接:通过对接同步驱动机构(2)带动两个定位夹紧机构(3)滑动,从而带动两个夹紧的不锈钢管的焊接端口实现初步对接;
S6、微调矫正:通过微调矫正机构(5)对步骤S5中完成初步对接的两个不锈钢管进行微调,使得两个不锈钢管的焊接端口实现准确对接;
S7、端口焊接:对两个不锈钢管的对接端口位置进行焊接加工处理;
采用上述步骤S1-S7的不锈钢管自动化焊接工艺在对不锈钢管进行焊接的过程中还具体涉及到一种不锈钢管自动化焊接夹具,包括夹具台(1)、设置在所述夹具台(1)下方的对接同步驱动机构(2)、两个用于一一对应定位夹紧两个不锈钢管的定位夹紧机构(3)、用于两个不锈钢管焊接端口定位的定位挡板机构(4)和用于微调矫正的微调矫正机构(5);其中:
两个所述定位夹紧机构(3)设置在所述夹具台(1)台面上,且两个所述定位夹紧机构(3)的相对夹角为九十度,所述定位夹紧机构(3)包括固定安装在所述夹具台(1)台面上的滑轨(31)、沿所述滑轨(31)滑动设置的滑动基座(32)、两个定位垫块(33)、两个弹簧(34)、龙门架(35)、竖直固定安装在所述龙门架(35)顶端的夹紧气缸(36)和固定安装在所述夹紧气缸(36)输出端的夹紧压块(37),两个所述定位垫块(33)相对滑动设置在所述滑动基座(32)上端,且两个所述定位垫块(33)的滑动方向与所述滑动基座(32)的滑动方向垂直,两个所述定位垫块(33)的内侧壁构成倒八字结构,所述滑动基座(32)上对称设有两个侧伸板(322),且两个侧伸板(322)分别位于滑动基座(32)的滑动方向两侧,所述龙门架(35)固定连接在两个所述侧伸板(322)上端面之间,两个所述定位垫块(33)均通过所述弹簧(34)与所述龙门架(35)内侧壁之间连接,所述夹紧压块(37)位于两个所述定位垫块(33)的正上方;两个所述定位夹紧机构(3)中的两个所述滑轨(31)的相对夹角为九十度,两个所述定位夹紧机构(3)中的两个所述滑动基座(32)关于两个所述滑轨(31)夹角的竖直角平分面镜像对称设置,所述对接同步驱动机构(2)可带动两个所述滑动基座(32)沿交汇的方向同步运动;
所述定位挡板机构(4)位于两个所述定位夹紧机构(3)270°夹角范围一侧,所述定位挡板机构(4)包括固定安装在所述夹具台(1)台面上的导向立板(41)、两个水平滑动设置在所述导向立板(41)上的滑动轴(42)、固定连接在两个所述滑动轴(42)一端的串连板(43)、输出端与所述串连板(43)固定连接的定位气缸(44)和两个一一对应固定连接在两个所述滑动轴(42)另一端的定位挡板(45),所述导向立板(41)与两个所述滑轨(31)夹角的竖直角平分面垂直,所述定位气缸(44)水平固定安装在所述夹具台(1)的上端,两个所述定位挡板(45)与两个所述滑轨(31)夹角的竖直角平分面平行,且两个定位挡板(45)相对于两个滑轨(31)夹角的竖直角平分面镜像对称设置;
所述微调矫正机构(5)设置在所述导向立板(41)上;
所述对接同步驱动机构(2)包括驱动电机(21)、螺杆(22)和弹性伸缩杆组(23),所述驱动电机(21)水平固定安装在所述夹具台(1)的侧方,所述螺杆(22)与所述驱动电机(21)的输出轴固定连接,所述螺杆(22)水平转动安装在所述夹具台(1)台面的底端,且所述螺杆(22)的轴向与所述滑动轴(42)轴向平行设置,所述弹性伸缩杆组(23)包括螺纹连接块(231)、相对设置固定连接在所述螺纹连接块(231)两侧的滑套杆(232)、两个与两个所述滑套杆(232)一一对应滑动配合的导杆(233)和两个一一对应套设在两个所述滑套杆(232)上的拉簧(234),所述螺纹连接块(231)与所述螺杆(22)螺纹连接,所述拉簧(234)两端固定连接在所述螺纹连接块(231)侧壁和所述导杆(233)端部之间,所述滑轨(31)上设有与夹具台(1)台面贯穿的避位孔(311),所述滑动基座(32)底部设有穿过所述避位孔(311)的穿插块(321),两个所述导杆(233)端部与位于同侧的所述穿插块(321)对应固定连接。
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