[发明专利]场景信息的检测方法和装置、电子设备在审
申请号: | 202010739363.2 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN111860403A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 张明远;吴金易;金代圣;赵海宇;伊帅 | 申请(专利权)人: | 商汤国际私人有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 新加坡广场05-*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 场景 信息 检测 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种场景信息的检测方法,其特征在于,所述方法包括:
根据场景异构图中与目标节点连接的各辅助节点的节点特征,得到待传播的汇聚特征,所述汇聚特征的特征维度是Cy*1,其中,所述Cy是所述汇聚特征的通道维度,且所述Cy与目标节点的节点特征的通道维度相同;其中,所述场景异构图包括至少两种异质节点,所述至少两种异质节点包括:所述辅助节点以及基于所述场景图像得到的所述目标节点;
基于所述汇聚特征,更新所述目标节点的节点特征;
根据更新后的所述目标节点的节点特征,获得所述场景图像中的场景信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述汇聚特征,更新所述目标节点的节点特征,包括:
根据所述汇聚特征的每个通道的通道特征,对所述目标节点的节点特征中对应所述每个通道的所有特征位置利用所述通道特征进行特征更新处理。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据场景异构图中与目标节点连接的各辅助节点的节点特征,得到待传播的汇聚特征,包括:
根据场景异构图中与目标节点连接的各辅助节点的节点特征,得到重加权向量和残差向量中的至少一种作为所述汇聚特征;
所述基于所述汇聚特征,更新所述目标节点的节点特征,包括:基于所述重加权向量对目标节点的节点特征的各通道进行相乘处理,和/或,通过所述残差向量对目标节点的节点特征的各通道进行相加处理。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述得到重加权向量和残差向量中的至少一种作为所述汇聚特征,包括:
通过激活函数、以及所述目标节点的节点特征的标准差,将所述残差向量的取值映射到预定的数值区间作为所述汇聚特征。
5.根据权利要求1~4任一所述的方法,其特征在于,所述目标节点包括:对象组节点,所述对象组包括所述场景图像中的两个对象;
所述根据更新后的所述目标节点的节点特征,获得所述场景图像中的场景信息,包括:根据更新后的对象组节点的节点特征,得到所述对象组节点中两个对象之间关系的预测结果。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述场景异构图中包括:以其中一个对象组节点作为终点的信息传输链,所述信息传输链包括至少两个有向边组,每个有向边组包括由多个起点指向同一终点的多个有向边;所述信息传输链中的各个起点和终点中包括至少两种所述异质节点;
所述根据与目标节点连接的各辅助节点的节点特征,得到待传播的汇聚特征,基于所述汇聚特征,更新所述目标节点的节点特征,包括:
对于所述至少两个有向边组中的第一有向边组,以所述第一有向边组指向的同一个第一终点作为所述目标节点,根据连接所述第一终点的各个起点的节点特征得到汇聚特征,基于所述汇聚特征更新所述第一终点的节点特征;所述第一终点同时作为所述至少两个有向边组中的第二有向边组的其中一个起点;
对于所述第二有向边组,以所述第二有向边组指向的同一个第二终点作为所述目标节点,根据连接所述第二终点的各个起点的节点特征得到汇聚特征,基于所述汇聚特征更新所述第二终点的节点特征。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述至少两个有向边组的一个所述有向边组的起点和终点,包括如下其中一项:
所述起点包括:由所述场景图像提取特征得到的各个像素节点,所述终点是由所述场景图像提取到的物体节点;
或者,所述起点和终点均包括:由所述场景图像提取到的物体节点;
或者,所述起点包括由所述场景图像提取到的物体节点,所述终点包括所述对象组节点;
或者,所述起点包括所述对象组节点,所述终点包括所述物体节点。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述各辅助节点包括:多个像素节点;所述方法还包括:
根据所述场景图像进行特征提取,得到多个特征图,所述多个特征图分别具有不同尺寸;
将所述多个特征图缩放到同一尺寸后进行融合,得到融合特征图;
根据所述融合特征图,得到多个所述像素节点的节点特征。
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