[发明专利]旋转动作检测装置

说明书

本发明提供一种旋转动作检测装置。在输出与连结于转轴(16)的旋转板(12)的旋转动作相应的信号的旋转动作检测装置(10)中，在转轴(16)固定有凸起(14)，凸起(14)固定于旋转板(12)的单面(24)，凸起(14)和转轴(16)中的一方是具有孔(42)的孔部件(40)，另一方是插入于孔(42)的插入部件(52)，孔部件(40)的内周(内径R2)形成为比插入部件(52)的外周(外径R1)大，以便转轴(16)不被凸起(14)限制地垂直于旋转板(12)。

技术领域

本发明涉及例如像旋转编码器那样输出与连结于转轴的旋转板的旋转动作相应的信号的旋转动作检测装置。

背景技术

国际公开第2010/119513号公开了输出与连结于转轴的旋转板的旋转动作相应的信号的旋转动作检测装置(旋转编码器)。在该旋转动作检测装置中，在具有狭缝的旋转板固定有凸起，马达的输出轴或者与输出轴连结的旋转轴等转轴嵌入凸起。

发明内容

在利用粘接剂相对于旋转板固定凸起的情况下，若粘接剂的厚度不均匀，则旋转板的轴线相对于凸起的轴线倾斜。其结果，旋转板的轴线相对于转轴的轴线倾斜。于是，由于旋转板的外周部的高度不均匀，因此在旋转板的旋转时产生面摇晃。尤其是，小型的旋转编码器容易产生旋转板的面摇晃。面摇晃对旋转编码器的精度带来恶劣影响。

因此，本发明的目的在于提供一种能够抑制面摇晃的旋转动作检测装置。

本发明的方案是输出与连结于转轴的旋转板的旋转动作相应的信号的旋转动作检测装置，其特征在于，在上述转轴固定有凸起，上述凸起固定于上述旋转板的单面，上述凸起和上述转轴中的一方是具有孔的孔部件，另一方是插入于上述孔的插入部件，上述孔部件的内周形成为比上述插入部件的外周大，以便上述转轴不被上述凸起限制地垂直于上述旋转板。

根据本发明，由于转轴不被凸起限制地垂直于旋转板，因此能够抑制旋转板的面摇晃。

上述的目的、特征以及优点根据参照添加的附图说明的以下的实施方式的说明可容易了解。

附图说明

图1是表示第一实施方式的旋转动作检测装置的结构的图。

图2是以与轴线平行的剖面来示出第一实施方式的具体例1的结构的图。

图3是以与轴线平行的剖面来示出第一实施方式的具体例1的其它方式的图。

图4是以与轴线正交的剖面来示出第一实施方式的具体例2的结构的图。

图5是以与轴线平行的剖面来示出第一实施方式的具体例3的结构的图。

图6是以与轴线平行的剖面来示出第一实施方式的具体例4的结构的图。

图7是以与轴线平行的剖面来示出第一实施方式的具体例5的结构的图。

图8是以与轴线平行的剖面来示出第二实施方式的具体例6的结构的图。

图9是以与轴线正交的剖面来示出第二实施方式的具体例7的结构的图。

图10是以与轴线平行的剖面来示出第二实施方式的具体例8的结构的图。

图11是以与轴线平行的剖面来示出第二实施方式的具体例9的结构的图。

图12是以与轴线平行的剖面来示出第二实施方式的具体例10的结构的图。

具体实施方式

以下，以优选的实施方式为例，参照添加的附图对本发明的旋转动作检测装置进行详细说明。

[1.第一实施方式]

[1.1.旋转动作检测装置10]