[发明专利]一种活体鳝鱼表型获取的装置与方法

说明书

本发明属于活体鳝鱼表型分析领域，尤其为一种活体鳝鱼表型获取的装置与方法，其装置包括基座，基座的顶部四角均固定连接有竖直设置的立柱，立柱的顶端固定连接有重量传感器，四个重量传感器的顶部固定连接有同一个亚克力载物台，亚克力载物台的两侧底部均固定连接有平行光源，亚克力载物台的后侧设置有背景板，背景板固定连接于立柱上，基座的顶部中央部位滑动连接有相机，基座的顶部两侧分别固定连接有电源和电动推杆，电动推杆的输出轴固定连接于相机上，立柱的外侧固定连接有PLC控制器。本发明采用贝塞尔曲线方法对缺失部分进行补足，对补足后的曲线进行顺逆时针的位移形成覆盖鳝鱼的曲线集合，对集合内线采取归映射可得到归一化鳝鱼图像。

技术领域

本发明涉及活体鳝鱼表型分析技术领域，尤其涉及一种活体鳝鱼表型获取的装置与方法。

背景技术

鳝鱼体表粘液丰富使得活体鳝鱼的测量与观测十分困难，图像处理使得活体鳝鱼的表型分析成为可能。为实现活体鳝鱼的长度以及表型分析，该文采用改进细化算法确定鳝鱼的骨骼线位置与测算鳝鱼长度。传统细化算法会造成鳝鱼骨骼线的始末被缩减的问题，本文采用贝塞尔曲线方法对缺失部分进行补足，对补足后的曲线进行顺逆时针的位移形成覆盖鳝鱼的曲线集合，对集合内线采取归映射可得到归一化鳝鱼图像。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种活体鳝鱼表型获取的装置与方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种活体鳝鱼表型获取的装置，包括基座，所述基座的顶部四角均固定连接有竖直设置的立柱，所述立柱的顶端固定连接有重量传感器，且四个重量传感器的顶部固定连接有同一个亚克力载物台，所述亚克力载物台的两侧底部均固定连接有平行光源，所述亚克力载物台的后侧设置有背景板，所述背景板固定连接于立柱上，所述基座的顶部中央部位滑动连接有相机，所述基座的顶部两侧分别固定连接有电源和电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接于相机上，所述立柱的外侧固定连接有PLC控制器。

优选的，所述背景板的前侧固定连接有两个支架的一端，支架的另一端固定连接有卡扣，卡扣活动套接于相对应的立柱的外侧。

优选的，所述相机的底部固定连接有滑座，所述相机通过滑座滑动连接于基座上。

优选的，所述亚克力载物台的两侧底部均设置有灯座，所述平行光源通过螺栓固定连接于相对应的灯座上。

优选的，所述平行光源的光线与水平线夹角为1°。本发明还提出了一种活体鳝鱼表型获取的方法，包括以下步骤：

步骤S1：图像采集：通过活体鳝鱼表型获取的装置拍摄鳝鱼若干照片；

步骤S2：图像细化算法：将一个图像中的黑色部分沿着它的中心轴线将其细化为一个像素宽的线条，保留图形中黑色部分的拓扑结构，并通过改进骨骼提取算法进行骨骼提取(快速细化)；

快速细化算法步骤如下：

假设黑色值为1，白色为0；

第一步，顺序遍历图像，即从图像属性的top到bottom，left到right依次扫描每一个点，若当前点(x，y)为区域内时，需判断其上包围情况(右上、上、左上和左四点的情况)：(x-1，y+1)(x-1，y)(x-1，y-1)(x，y-1)这四点为当前点是被该四点包围，该点层数即四点层数最小值多一层；如果当前点 (x，y)为区域外，层数值赋为0；

第二步，倒序遍历图像，即从图像属性的bottom到top，right到left与第一步相似的判断每个点的状态，若当前点是区域内，判断其下包围情况(左下、下、右下和右四点的情况)：(x+1，y-1)(x+1，y)(x+1，y+1)(x，y+1) 四点包围了当前点，同样取这四点层数的最小值加1作为该点层数值；如果当前点(x，y)为区域外，层数值赋为0；