[发明专利]一种自推进式的无线检测胶囊内窥镜系统

说明书

本发明公开了一种自推进式的无线检测胶囊内窥镜系统，包括胶囊本体和控制器；其中，胶囊本体包括胶囊壳体，胶囊壳体一端设有摄像头，胶囊壳体两端的内壁上分别固定有一弹簧，两个弹簧沿胶囊壳体的轴向相对分布；胶囊壳体内部还设有激振冲击结构、供能模块及微处理器；激振冲击结构设置在两个弹簧之间，激振冲击结构包括螺线圈和激振体；摄像头、螺线圈及供能模块分别与微处理器电连接，控制器与微处理器无线连接；微处理器、供能模块及螺线圈均固定在胶囊壳体的内壁上，激振体插设在螺线圈中。本发明具有结构简单、运动可控的突出特点，可以用作新一代消化道检测的内窥镜被广泛应用。

技术领域

本发明涉及消化道无线检测技术领域，特别涉及一种自推进式的无线检测胶囊内窥镜系统。

背景技术

对于医疗检测技术而言，在提升医疗诊断准确度的同时，减轻病人在检查时受到的痛苦一直是其发展的主要方向。

在众多的医疗检查中，消化道检查无疑是最令病患感到痛苦的，因为目前绝大部分的消化道检测还是基于有线式内窥镜进行的，而管线随探头进入人体内产生的异物感常常使病人难于承受而必须在检查前接受全身麻醉。为了有效地解决这一痛点，无线式胶囊内窥镜检测技术于20年前应运而生，这给消化道的医疗诊断带来了革命性的变化。

但是，目前已投入临床使用的胶囊内窥镜，无论是被动地依靠肠道蠕动来实现移动，还是主动地通过外部磁场的引导而实现移动，其胶囊本身都不具备独立的运动能力。此外，被动式胶囊的移动效率低，使得检测时间较长，甚至存在胶囊陷于消化道沟壑而无法排出体外的风险。而磁控式胶囊则需要营造体外磁场，这使得其配套设备复杂，从而造成使用成本高昂。

发明内容

本发明提供了一种自推进式的无线检测胶囊内窥镜系统，以解决现有胶囊内窥镜技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种自推进式的无线检测胶囊内窥镜系统，包括胶囊本体和控制器；其中，所述胶囊本体包括胶囊壳体，所述胶囊壳体一端设置有摄像头，所述胶囊壳体两端的内壁上分别固定有一弹簧，两个弹簧在所述胶囊壳体的内部沿所述胶囊壳体的轴向相对分布；所述胶囊壳体内部还设置有激振冲击结构、供能模块以及微处理器；其中，所述激振冲击结构设置在两个弹簧之间，所述激振冲击结构包括螺线圈和激振体，所述激振体由磁致伸缩材料制成；

所述摄像头、所述螺线圈以及所述供能模块分别与所述微处理器电连接，所述控制器与所述微处理器无线连接；所述微处理器、所述供能模块以及所述螺线圈均固定安装在所述胶囊壳体的内壁上，所述激振体插设在所述螺线圈中。

进一步地，所述控制器用于通过无线传输的方式向微处理器发送控制指令，所述微处理器用于按照所述控制指令调节螺线圈的电流参数，通过所述螺旋圈产生交变磁场，使得所述激振体在螺旋圈产生的交变磁场中作磁致伸缩运动，并间隙性地冲击所述胶囊壳体内部两端的弹簧，以提供所述胶囊本体的驱动力。

进一步地，控制指令包括控制胶囊本体在前后双向上的多级速度运动指令。

进一步地，微处理器还用于将摄像头采集的图像实时传输给外部显示设备。

进一步地，所述弹簧为压缩弹簧，当所述激振体冲击弹簧时，弹簧被压缩，以将所述激振体的激振能量传递给所述胶囊壳体，提供所述胶囊本体的驱动力。

进一步地，所述供能模块为微型电池。

进一步地，所述激振体采用GMM铽镝铁稀土超磁致伸缩合金制成。

本发明提供的技术方案带来的有益效果至少包括：