[发明专利]一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置

权利要求书

1.一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置，其特征在于，

包括进样组件、夹紧组件、抓取组件和复检出样组件，所述进样组件包括进样托盘、进样侧拨块、推动夹块、第一接近开关传感器和第二接近开关传感器，所述进样侧拨块与所述进样托盘滑动连接，并位于所述进样托盘的一侧，所述推动夹块与所述进样托盘滑动连接，并位于所述进样侧拨块的一侧，所述第一接近开关传感器与所述进样托盘固定连接，并位于靠近所述进样侧拨块的一侧，所述第二接近开关传感器与所述进样托盘固定连接，并位于所述进样托盘远离所述第一接近开关传感器的一侧，所述夹紧组件包括底座和定位板，所述底座与所述进样托盘固定连接，并位于所述进样托盘靠近所述第二接近开关传感器的一侧，所述定位板与所述底座滑动连接，并位于所述底座的一侧，所述抓取组件包括支撑座、三轴机械手和夹爪，所述支撑座与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述进样托盘的一侧，所述三轴机械手与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的一侧，所述夹爪与所述三轴机械手固定连接，并位于所述三轴机械手的一侧，所述复检出样组件包括第二侧拨块、复检托盘、出样托盘、横向传送带、出样传送带和回收传送带，所述横向传送带和所述进样托盘滑动连接，并位于所述进样托盘靠近所述底座的一侧，所述复检托盘和所述出样托盘与所述支撑座固定连接，并位于所述横向传送带的两侧，所述出样传送带与所述出样托盘滑动连接，并位于所述出样托盘远离所述横向传送带的一侧，所述回收传送带与所述复检托盘滑动连接，并位于所述复检托盘远离所述横向传送带的一侧，所述第二侧拨块与所述出样托盘及所述复检托盘滑动连接，并位于所述出样托盘及所述复检托盘的一侧。

2.如权利要求1所述的一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置，其特征在于，

所述推动夹块包括推动导轨、推动臂、推动电机和推动皮带，所述推动导轨与所述进样托盘固定连接，并位于所述进样托盘的一侧，所述推动臂与所述推动导轨滑动连接，并位于所述推动导轨靠近所述进样托盘的一侧，所述推动电机与所述推动导轨固定连接，并位于所述推动臂的一侧，所述推动皮带与所述推动电机的转轴和所述推动臂固定连接，并位于所述推动臂的一侧。

3.如权利要求2所述的一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置，其特征在于，

所述推动夹块还包括两个拨勾和两个侧拨复位弹簧，两个所述拨勾与所述推动臂转动连接，并位于所述推动臂的两侧，两个所述侧拨复位弹簧分别与两个所述拨勾和所述推动臂固定连接，并位于所述拨勾和所述推动臂之间。

4.如权利要求1所述的一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置，其特征在于，

所述夹紧组件还包括定位块，所述定位块具有半圆凸起，所述定位块与所述定位板固定连接，并位于所述定位板靠近所述进样托盘的一侧。

5.如权利要求1所述的一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置，其特征在于，

所述横向传送带包括主动轮、横向传动带、从动轮、横向同步带和托板，所述托板与所述进样托盘固定连接，并位于所述进样托盘与所述底座之间，所述主动轮与所述托板转动连接，并位于所述托板的一侧，所述从动轮与所述托板转动连接，并位于所述主动轮的一侧，所述横向传动带与所述主动轮和所述从动轮转动连接，并位于所述托板的一侧，所述横向同步带与所述主动轮转动连接，并位于所述托板的一侧。

6.如权利要求5所述的一种尿液分析系统样本自动复检及丢弃打包装置，其特征在于，

所述横向传送带还包括张紧块、张紧螺钉和张紧轮，所述张紧块与所述托板滑动连接，并位于所述托板的一侧，所述张紧轮与所述张紧块固定连接，并与所述横向同步带接触，所述张紧螺钉与所述托板螺纹连接，并接触所述张紧块。