[发明专利]一种多功能组合型智能伺服健身器

说明书

本发明提供一种多功能组合型智能伺服健身器，包括：控制单元、电磁动力单元和健身组件单元；电磁动力单元用于提供负载力，其中负载力为旋转扭力；控制单元与电磁动力单元连接，用于控制电磁动力单元的功率从而控制负载力的大小；健身组件单元与电磁动力单元组合连接，用于施加对抗力与电磁动力单元产生的负载力进行对抗。本发明以电磁动力单元代替传统健身设备通过配重或弹簧等方式提供负载力，能够有效降低健身器的体型，同时降低了成本，适应家庭健身器材的需求。

技术领域

本发明涉及智能健身设备技术领域，特别是一种多功能组合型智能伺服健身器。

背景技术

随着人们越来越注重健康的需要，健身成为了人们生活不可缺少的一部分。传统的健身设备大部分采用配重的形式来提供负载力，在健身的过程中通过克服配重(如铁锭、铁块)的重力作用来达到健身的效果。但是这种健身设备通常占地较大，不能适应家庭健身设备的需求。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种多功能组合型智能伺服健身器。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

第一方面，提出一种多功能组合型智能伺服健身器材的负载力提供方法，健身器材上设置有电磁动力单元和控制单元，该方法包括：

控制单元控制电磁动力单元为健身器材提供负载力，其中负载力的形式为电磁动力单元产生的电磁力。

第二方面，提出一种多功能组合型智能伺服健身器材系统，包括：设置在健身器材上的电磁动力单元、控制单元和健身组件单元；其中，

电磁动力单元用于提供负载力，其中负载力为旋转扭力；

控制单元与电磁动力单元连接，用于控制电磁动力单元的功率从而控制负载力的大小；

健身组件单元与电磁动力单元组合连接，用于供用户施加与负载力进行对抗的对抗力。

第三方面，提出一种多功能组合型智能伺服健身器，包括：电磁动力单元、控制单元和健身组件单元；其中，

电磁动力单元包括电机；其中电机包括外壳、电机轴、电机定子和电机转子，其中电机轴与电机定子固定连接；电机轴通过轴承与外壳连接；外壳与电机转子固定连接；

控制单元包括驱动器，其中驱动器与电机电连接，用于控制电机启动以及调节电机的转速和扭矩。

健身组件单元与外壳或电机轴连接，用于施加对抗力与电机产生的电磁力对抗。

在一种实施方式中，电磁动力单元还包括电池组，电池组设置于外壳上，用于为电机供电。

在一种实施方式中，电机为伺服电机，控制单元还包括编码器；

编码器与电机连接，用于实时获取电机的速度信息、电流信息和位置信息反馈；

驱动器与编码器连接，用于根据编码器获取的速度信息、电流信息和位置信息反馈，采用伺服算法对反馈的信息进行处理，并完成对伺服电机的速度控制、扭矩控制以及位置控制。

在一种实施方式中，驱动器内置有通信单元，通过通信单元完成驱动器与外部终端的数据交互。

在一种实施方式中，健身组件单元包括手柄和橡胶轮，

手柄分别设置在电机的左右两侧，并与电机的电机轴固定连接；

橡胶轮套设在外壳的外侧。

在一种实施方式中，健身组件单元包括传动绳和固定架；

传动绳的一端与外壳固定连接，传动绳可卷绕在外壳上；

固定架与电机轴固定连接，用于固定电磁动力单元的位置。