[发明专利]一种干熄焦装焦设备的控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种干熄焦装焦设备的控制方法，其特征在于，所述干熄焦装焦设备包括焦罐和提升机；所述方法包括：

获取针对所述焦罐的监控图像；

对所述监控图像进行图像识别，确定所述焦罐的吊耳与所述提升机的吊钩的当前相对位置；

若所述当前相对位置指示所述吊钩安全勾住所述吊耳，则控制所述提升机上升，以将所述焦罐移动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前相对位置指示所述吊钩未安全勾住所述吊耳，则输出警报。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述监控图像进行图像识别，确定所述焦罐的吊耳与所述提升机的吊钩的当前相对位置的步骤，包括：

对所述监控图像进行图像识别，得到所述监控图像中预设区域内包括物体的当前轮廓，将所述当前轮廓作为所述焦罐的吊耳与所述提升机的吊钩的当前相对位置；

所述若所述当前相对位置指示所述吊钩安全勾住所述吊耳，则控制所述提升机上升的步骤，包括：

若所述当前轮廓与预设轮廓匹配，则确定所述吊钩安全勾住所述吊耳，并控制所述提升机上升，所述预设轮廓为所述吊钩安全勾住所述吊耳时，所述吊钩和所述吊耳组成的外轮廓。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述监控图像进行图像识别，确定所述焦罐的吊耳与所述提升机的吊钩的当前相对位置的步骤，包括：

对所述监控图像进行图像识别，获取所述焦罐的吊耳的第一坐标位置与所述提升机的吊钩的第二坐标位置；

基于所述第一坐标位置和所述第二坐标位置，确定所述焦罐的吊耳与所述提升机的吊钩的当前相对位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吊钩的颜色与所述焦罐的主体颜色不同，所述吊耳的颜色与所述提升机的主体颜色不同。

6.一种干熄焦装焦设备的控制系统，其特征在于，所述干熄焦装焦设备包括焦罐和提升机，所述控制系统包括：图像采集器和现场处理器；

所述图像采集器，用于采集针对所述焦罐的监控图像，并将所述监控图像发送给所述现场处理器；

所述现场处理器，用于对所述监控图像进行图像识别，确定所述焦罐的吊耳与所述提升机的吊钩的当前相对位置，若所述当前相对位置指示所述吊钩安全勾住所述吊耳，则控制所述提升机上升，以将所述焦罐移动至指定位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：远端控制器；

所述远端控制器，用于向所述现场处理器发送针对所述提升机的第一控制指令，以及针对所述图像采集器第二控制指令；

所述现场处理器，还用于根据所述第一控制指令，控制所述提升机上升或下降；根据所述第二控制指令，控制所述图像采集器的开启与关闭。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：报警设备；

所述现场处理器，还用于若所述当前相对位置指示所述吊钩未安全勾住所述吊耳，则向所述报警设备发送警报；

所述报警设备，用于输出警报。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述吊钩的颜色与所述焦罐的主体颜色不同，所述吊耳的颜色与所述提升机的主体颜色不同。

10.一种干熄焦装焦设备的控制装置，其特征在于，所述干熄焦装焦设备包括焦罐和提升机；所述装置包括：

获取模块，用于获取针对所述焦罐的监控图像；

识别模块，用于对所述监控图像进行图像识别，确定所述焦罐的吊耳与所述提升机的吊钩的当前相对位置；

控制模块，用于若所述当前相对位置指示所述吊钩安全勾住所述吊耳，则控制所述提升机上升，以将所述焦罐移动至指定位置。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

输出模块，用于若所述当前相对位置指示所述吊钩未安全勾住所述吊耳，则输出警报。