[发明专利]一种用于DBC产品下料装盘换盘的设备

权利要求书

1.一种用于DBC产品下料装盘换盘的设备，包括机架组件（10），其特征在于，所述机架组件（10）上固定有提篮进出料线体（20）、NG物料排除缓存流水带（30）、产品抓取组件（40）、载具提升定位组件（50）、视觉纠偏模块（60）和提篮升降组件（70），

提篮进出料线体（20）用于提篮的输送；

NG物料排除缓存流水带（30）用于NG产品的缓存、流出和到位感应；

产品抓取组件（40）用于产品的夹取；

载具提升定位组件（50）用于将前道流程载具进行固定；

视觉纠偏模块（60）用于检测产品抓取偏移参数；

提篮升降组件（70）用于提篮自动开合、自动取放换盘及托盘精定位。

2.根据权利要求1所述的用于DBC产品下料装盘换盘的设备，其特征在于，所述机架组件（10）包括焊接机架（13），焊接机架（13）上固定有台面板（15），焊接机架（13）的底部设有支撑脚杯（11）和腿轮（12），焊接机架（13）上还设有外罩钣金门（14）。

3.根据权利要求1所述的用于DBC产品下料装盘换盘的设备，其特征在于，所述提篮进出料线体（20）包括固定在台面板（15）上的输送线体（21），输送线体（21）上设有对射传感器（22）和阻挡气缸（23）。

4.根据权利要求1所述的用于DBC产品下料装盘换盘的设备，其特征在于，所述NG物料排除缓存流水带（30）包括固定在台面板（15）上的支撑脚架（31），支撑脚架（31）上活动设有输送线体（32），输送线体（32）的上方设有到位传感器（33）。

5.根据权利要求1所述的用于DBC产品下料装盘换盘的设备，其特征在于，所述产品抓取组件（40）包括搭设在（03）上方的四轴机器人（41），四轴机器人（41）上设有第一工业相机（42）、夹取电爪（43）和读码器（44）。

6.根据权利要求1所述的用于DBC产品下料装盘换盘的设备，其特征在于，所述载具提升定位组件（50）包括直线模组（51）、对接定位线体（52）、线性导轨（53）和宽度调节轮（54），直线模组（51）固定在线性导轨（53）上，对接定位线体（52）与直线模组（51）滑动连接，宽度调节轮（54）设置在对接定位线体（52）上。

7.根据权利要求1所述的用于DBC产品下料装盘换盘的设备，其特征在于，所述视觉纠偏模块（60）包括第二工业相机（61）和棕色有机玻璃（62），第二工业相机（61）设置在棕色有机玻璃（62）底部。

8.根据权利要求1-7任一所述的用于DBC产品下料装盘换盘的设备，其特征在于，所述提篮升降组件（70）包括提篮升降模块（71）、托盘取放模块（72）、托盘定位模块（73）、提篮开合模块（74）、提篮自动锁止弹块（75）和提篮侧码读取模块（76），托盘取放模块（72）设置在提篮升降模块（71）上方。