[发明专利]多功能机器人

权利要求书

1.一种多功能机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的上方设置有伞状太阳能板机构(2)，所述机器人本体(1)的底部设置有机械爪机构(3)，所述机器人本体(1)的四周设置有若干个行走机构(4)；

所述伞状太阳能板机构(2)包括太阳能板(2.1)、用于驱动太阳能板(2.1)展开或者闭合的伞状推杆(2.2)、用于推动伞状推杆(2.2)升降的剪叉机构(2.3)、以及用于驱动剪叉机构(2.3)升降的传动机构(2.4)；

所述机械爪机构(3)包括机械爪(3.1)、机械臂(3.2)以及用于驱动机械臂(3.2)转动的驱动机构(3.3)；

所述行走机构(4)包括行走轮(4.1)以及用于带动行走轮(4.1)行走的伸缩腿(4.2)。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人，其特征在于：所述伞状推杆(2.2)包括推杆底座(2.21)、电动推杆(2.22)和若干根定长杆(2.23)，所述电动推杆(2.22)的底部设置在推杆底座(2.21)的中部与其固定连接，所述电动推杆(2.22)顶部的与太阳能板(2.1)的顶端固定连接，若干根所述定长杆(2.23)的一端与推杆底座(2.21)的两侧铰接，所述定长杆(2.23)的另一端通过转动副(2.24)与太阳能板(2.1)的中部铰接。

3.根据权利要求2所述的多功能机器人，其特征在于：所述剪叉机构(2.3)包括上平台(2.31)、上齿轮(2.32)、下齿轮(2.33)、连杆组件(2.34)以及下平台(2.35)，所述上平台(2.31)与推杆底座(2.21)固定连接，所述上平台(2.31)的两侧分别设置有两个上齿轮(2.32)，所述下平台(2.35)的两侧分别设置有两个下齿轮(2.33)，所述连杆组件(2.34)的上端与上齿轮(2.32)连接，所述连杆组件(2.34)的下端与下齿轮(2.33)连接。

4.根据权利要求3所述的多功能机器人，其特征在于：所述连杆组件(2.34)包括两根上杆(2.341)、两根中杆(2.342)以及两根下杆(2.343)，所述两根中杆(2.342)的中部交叉铰接，所述中杆(2.342)的上端与上杆(2.341)铰接，所述中杆(2.342)的下端与下杆(2.343)铰接。

5.根据权利要4所述的多功能机器人，其特征在于：所述传动机构(2.4)包括电机(2.41)、两个皮带轮(2.42)以及安装座(2.43)，所述电机(2.41)与其中一个皮带轮(2.42)传动连接，所述两个皮带轮(2.42)之间通过皮带(2.44)传动连接，所述皮带轮(2.42)与下齿轮(2.33)通过键配合传动连接，所述安装座(2.43)安装于机器人本体(1)的两侧侧壁上。

6.根据权利要1～5任一项所述的多功能机器人，其特征在于：所述驱动机构(3.3)包括旋转驱动机构(3.31)，所述旋转驱动机构(3.31)包括第一安装座(3.311)、第一电机(3.312)、第一小齿轮(3.313)以及第一大齿轮(3.314)，所述第一安装座(3.311)与机器人本体(1)的底部固定连接，所述第一电机(3.312)安装于第一安装座(3.311)内，所述第一电机(3.312)与第一小齿轮(3.313)传动连接，所述第一大齿轮(3.314)与第一小齿轮(3.313)啮合。

7.根据权利要6所述的多功能机器人，其特征在于：所述驱动机构(3.3)还包括摆动驱动机构(3.32)，所述摆动驱动机构(3.32)包括第二安装座(3.321)、第二电机(3.322)、第二小齿轮(3.323)、第二大齿轮(3.324)以及传动连杆(3.325)，所述第二安装座(3.321)的顶面与第一大齿轮(3.314)固定连接，所述第二安装座(3.321)内设置有两组相互啮合的第二小齿轮(3.323)与第二大齿轮(3.324)，所述第二电机(3.322)与第二小齿轮(3.323)传动连接，所述传动连杆(3.325)设置在两个第二大齿轮(3.324)之间，所述传动连杆(3.325)与机械臂(3.2)传动连接。