[发明专利]缓冲阻挡机构

说明书

本发明公开了一种缓冲阻挡机构，缓冲阻挡机构包括：固定座；安装座，安装座活动连接于固定座；驱动器，驱动器用于驱动安装座相对固定座运动；摆臂，摆臂铰接于安装座；缓冲组件，缓冲组件位于驱动器之外，缓冲组件用于对摆臂受冲击而摆动进行缓冲。通过上述方式，本发明能够减小驱动器体积，进而减小缓冲阻挡机构占用的空间。

技术领域

本发明属于输送装置技术领域，特别是涉及一种缓冲阻挡机构。

背景技术

缓冲阻挡机构用于在自动化生产流水线上拦停被传送的物件。图1是现有技术中缓冲阻挡机构的三维结构示意图。缓冲阻挡机构包括气缸1、安装座2、导杆3、摆臂4和缓冲组件5。其中，安装座2固定于气缸1的活塞杆上，导杆3固定于气缸1的缸体上，并与安装座2滑动配合，摆臂4铰接于安装座2，缓冲组件5设置于气缸1的活塞杆内，缓冲组件5具有弹性，摆臂4的一端抵设于缓冲组件5的顶端。需要拦停物件时，气缸1的活塞杆伸长，使得摆臂4位于物件的传送路径上，阻挡物件移动，由于缓冲组件5具有弹性，使得摆臂4在拦停物件的过程具有缓冲效果，避免了摆臂4与物件硬接触。需要放行物件时，气缸1的活塞杆收缩，带动摆臂4移动，使得摆臂4与物件相分离，从而使得物件被继续传送。

现有技术中的缓冲组件5设置于气缸1的活塞杆中，会导致活塞杆的缸径较大，进而导致缓冲阻挡机构占用空间较大。

另外，缓冲组件5通常采用液压缓冲，其缓冲力大，对于重量较轻的物件而言，缓冲效果不好。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种缓冲阻挡机构，缓冲组件不设置于气缸的活塞杆中，以减小占用空间。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种缓冲阻挡机构，包括：

固定座；

安装座，安装座活动连接于固定座；

驱动器，驱动器用于驱动安装座相对固定座运动；

摆臂，摆臂铰接于安装座；

缓冲组件，缓冲组件位于驱动器之外，缓冲组件用于对摆臂受冲击而摆动进行缓冲。

进一步地，缓冲组件是弹性件，一端于摆臂受冲击而摆动的路径中抵触于摆臂，另一端连接于安装座。

进一步地，缓冲组件包括：

套筒，套筒固定于安装座，并具有一空腔；

缓冲杆，缓冲杆一端设置于空腔中，并与套筒活动连接，缓冲杆的另一端位于空腔外侧，并与摆臂相抵触；

第一弹性件，第一弹性件设置于空腔中，并抵顶缓冲杆设置于空腔的端。

进一步地，缓冲组件包括：

嵌件，嵌件具有外螺纹；

其中，套筒两端贯通，套筒一端滑动套设于缓冲杆，套筒另一端的空腔内壁设有螺纹，且螺接于嵌件，第一弹性件夹设于缓冲杆与嵌件之间，嵌件可通过旋进或旋出调节其与套筒的相对位置，进而调节第一弹性件的变形量。

进一步地，缓冲阻挡机构还包括：

第一活动件，第一活动件活动连接于安装座，并与摆臂侧面间隔设置，第一活动件在其活动方向具有相互连接的第一表面和第二表面，第一表面至少一部分相对第二表面更靠近摆臂侧面；

第二活动件，安装座的一部分位于第一活动件和摆臂侧面之间，并开设有贯通的第一孔洞，第一孔洞两端的开口分别朝向第一活动件和摆臂侧面，第二活动件容置于第一孔洞中，并部分露出于第一孔洞；