[发明专利]一种路面交通标志的提示方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种路面交通标志的提示方法，其特征在于，包括：

实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志；

如果所述目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，则输出所述目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为所述目标路面交通标志；

否则，控制所述车辆处于非提示工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志，包括：

实时检测在车辆当前行驶位置的关联行驶区域内的初始路面交通标志；

从所述初始路面交通标志中筛选出与所述车辆的当前行驶方向相同的目标路面交通标志。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时检测在车辆当前行驶位置的关联行驶区域内的初始路面交通标志，包括：

控制行车记录摄像头在预设摄像角度下实时采集所述车辆在当前行驶位置下的路面行驶图像；

对所述路面行驶图像进行图像识别，得到对应的初始路面交通标志，并确定所述初始路面交通标志的标志指示方向，以判断所述初始路面交通标志的标志指示方向与所述车辆的当前行驶方向是否相同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志之前，还包括：

预先构建所述车辆行驶对应的交通标志库，所述交通标志库中记录所述车辆行驶的不同行驶方位与已有路面交通标志之间的映射关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志之后，还包括：

如果所述交通标志库中不存在所述车辆行驶的当前行驶方位下的已有路面交通标志，则将所述目标路面交通标志与当前行驶方位之间的映射关系记录到所述交通标志库中，并控制所述车辆处于非提示工作状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述输出所述目标路面交通标志的提示信息，包括：

在车辆行驶的当前行驶方位下，对所述目标路面交通标志进行语音提示。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

如果检测到路面交通标志的人为提示请求，则输出所述车辆在当前行驶方位下的已有路面交通标志的提示信息。

8.一种路面交通标志的提示装置，其特征在于，包括：

交通标志检测模块，用于实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志；

交通标志提示模块，用于如果所述目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，则输出所述目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为所述目标路面交通标志；否则，控制所述车辆处于非提示工作状态。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的路面交通标志的提示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的路面交通标志的提示方法。