[发明专利]激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置

权利要求书

1.激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，其特征在于，包括调整机构和除冰机构，其中，所述调整机构包括水平转动机构(2)、角度调节机构(5)和对焦机构(8)，其中所述水平转动机构(2)安装在支撑板(1)的顶部，所述支撑板(1)顶部通过所述水平转动机构(2)转动安装有安装板(3)；所述角度调节机构(5)安装在安装板(3)上，所述安装板(3)的上方通过角度调节机构(5)转动安装有固定板(6)；所述除冰机构包括激光器(7)、聚焦镜头(9)、望远镜(11)和与望远镜连接的电子目镜(12)，其中，所述激光器(7)、望远镜(11)和与望远镜(11)连接的电子目镜(12)固定连接在所述固定板(6)顶部的一侧，所述聚焦镜头(9)连接在所述固定板(6)的顶部的另一侧；所述聚焦镜头(9)与所述激光器(7)相适配，所述聚焦镜头(9)与所述激光器(7)通过光纤连接，且所述聚焦镜头(9)通过对焦机构(8)滑动安装在所述固定板(6)的顶部。

2.根据权利要求1所述的激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，其特征在于，所述支撑板(1)的顶部固定安装有环形支撑块，所述安装板(3)的底部开设有环形转动槽，所述环形支撑块的顶部延伸至所述环形转动槽内，并且所述环形支撑块与所述环形转动槽的内壁转动连接，用于使安装板(3)在固定角度范围内转动带动除冰机构朝向输电线路上的覆冰方向；所述支撑板(1)的底部对称固定安装有四个呈矩形分布的支撑架，所述支撑架的底部固定安装有万向轮。

3.根据权利要求1所述的激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，其特征在于，所述水平转动机构(2)包括开设在所述支撑板(1)上的安装槽(21)，所述安装槽(21)的底部内壁上固定安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出轴上固定安装有第一带轮(23)，所述安装板(3)的底部固定安装有与所述支撑板(1)转动连接的转轴(24)，所述转轴(24)的底端延伸至所述安装槽(21)内，所述转轴(24)的外侧固定安装有第二带轮(25)，所述第一带轮(23)和第二带轮(25)上跨接有皮带(26)。

4.根据权利要求1所述的激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，其特征在于，所述角度调节机构(5)包括两个第一铰接杆(51)和一个连接板(52)，所述第一铰接杆(51)固定安装在所述安装板(3)顶部，所述连接板(52)滑动安装在安装板(3)顶部；所述第一铰接杆(51)的顶部与所述固定板(6)的底部相铰接，所述连接板(52)的顶部固定安装有两个第二铰接杆(54)，所述第二铰接杆(54)的顶部与所述固定板(6)的底部相铰接，所述安装板(3)的顶部固定安装有第二电机(53)，所述第二电机(53)的输出轴上通过联轴器(55)连接有第一螺杆(56)，所述第一螺杆(56)上螺纹连接有螺母(58)，所述连接板(52)套装在所述螺母(58)上。

5.根据权利要求4所述的激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，其特征在于，所述连接板(52)上设置有连接板孔(57)，所述连接板孔(57)套装在所述螺母(58)上，所述固定板(6)的底部固定连接有固定板连接板(510)，所述第二铰接杆(54)的顶部与所述固定板连接板(510)的底部相铰接。

6.根据权利要求4所述的激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，其特征在于，所述安装板(3)的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧内壁上固定安装有两个滑动杆(59)，所述滑动杆(59)贯穿所述连接板(52)，所述滑动杆(59)与所述连接板(52)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的激光变焦望远镜输电线路覆冰清除装置，其特征在于，所述对焦机构(8)包括开设在固定板(6)顶部的第二凹槽(81)，第二凹槽(81)的两侧内壁上转动安装有同一个第二螺杆(82)，所述第二螺杆(82)的外侧螺纹套设有两个连接块(83)，所述连接块(83)与所述第二凹槽(81)的内壁滑动连接，所述两个连接块(83)的顶部固定安装有同一个定位板(84)，所述聚焦镜头(9)的底部与所述定位板(84)的顶部固定连接，所述固定板(6)上固定安装第三电机(85)，所述第三电机(85)的输出轴与所述第二螺杆(82)的一端固定连接。