[发明专利]铁路作业人员的绝对位置确定方法、装置和电子设备

说明书

本发明实施例提供一种铁路作业人员的绝对位置的确定方法、装置和电子设备，该方法包括：确定铁路作业人员的在作业区域内的相对坐标为第一坐标，所述作业区域为矩形；确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的关键点的相对位置为第二位置；基于所述第二位置和所述铁路公里标的绝对坐标，确定所述作业区域的关键点的绝对坐标；基于所述关键点的绝对坐标和所述第一坐标确定所述铁路作业人员的绝对位置。本发明实施例提供的方法、装置和电子设备，实现了能在有遮挡地带作业的铁路作业人员的绝对位置的确定。

技术领域

本发明涉及铁路作业人员安全防护技术领域，尤其涉及一种铁路作业人员的绝对位置的确定方法、装置和电子设备。

背景技术

随着铁路行业快速发展，为了保证列车的安全行驶，针对铁道线路的维护和维修工作需求也日益提高，不仅施工作业频度不断提高，作业人员数量也逐渐增加。通常我们获取铁路上道作业人员的绝对坐标都采用给铁路作业人员佩戴GPS或北斗等GNSS定位器的方式，通过高精度卫星导航定位功能，可以提供铁路作业人员的实时绝对坐标。

但是上述卫星导航系统进行定位只能适用于铁路作业人员是处于空旷无遮挡地带的情况，在空旷无遮挡地带，卫星信号良好的地方，可以利用GPS或北斗等GNSS卫星导航定位系统进行定位，获得经纬度坐标，但是对于不空旷有遮挡的作业区域，例如隧道内，山体内，由于卫星信号无法接收，不能进行卫星导航定位，此时获取铁路作业人员的绝对坐标成为一大难题。

因此，由于目前还没有明确确定铁路作业人员在不空旷有遮挡地带作业无法使用卫星导航进行绝对位置定位时的铁路作业人员的绝对位置的方法，提出一种能在有遮挡地带作业的铁路作业人员的绝对位置的确定方法，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种铁路作业人员的绝对位置的确定方法、装置和电子设备，用以解决目前还没有明确确定铁路作业人员在不空旷有遮挡地带作业无法使用卫星导航进行绝对位置定位时的铁路作业人员的绝对位置的方法的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种铁路作业人员的绝对位置的确定方法，包括：

确定铁路作业人员的在作业区域内的相对坐标为第一坐标，所述作业区域为矩形；

确定距离所述作业区域最近的铁路公里标与作业区域的关键点的相对位置为第二位置；

基于所述第二位置和所述铁路公里标的绝对坐标，确定所述作业区域的关键点的绝对坐标；

基于所述关键点的绝对坐标和所述第一坐标确定所述铁路作业人员的绝对位置。

优选地，该方法中，还包括：

若所述第一坐标超出预设安全作业区域，则进行报警。

优选地，该方法中，

所述作业区域基于预先设置在铁路上的UWB基站信号覆盖范围确定；

所述第一坐标通过在所述铁路作业人员上配置UWB标签后所述UWB基站对UWB基站信号覆盖范围内UWB标签进行定位得到。

优选地，该方法中，所述进行报警，具体包括：

进行声光报警；或者，

同时进行声光报警和所述铁路作业人员上配置的UWB标签的声光报警；

其中，所述UWB标签还集成了声光报警模块，用于接受所述UWB基站发送的报警信息并报警。

优选地，该方法中，

所述关键点为分别在作业区域所在矩形的两个对边上的两个点且所述两个点的连线与所述对边在所述矩形上的邻边平行。

第二方面，本发明实施例提供一种铁路作业人员的绝对位置的确定装置，包括：