[发明专利]人体检测方法及装置

说明书

本发明提供了人体检测方法及装置，采集目标区域的视频图像；读取视频图像的当前帧图像；确定当前帧图像与当前帧图像的当前背景模型图像的差图像；从差图像中确定至少一个候选人体目标；确定至少一个候选人体目标中是否存在用户的真实人体目标；当至少一个候选人体目标存在真实人体目标时，根据真实人体目标，更新当前背景模型图像。本方案能够提高人体检测的准确性。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，特别涉及人体检测方法及装置。

背景技术

随着家电产业的不断发展，自动化、智能化的家电技术成为当前的研究热门。例如，通过检测室内人员的数目，实现空调的智能控制，以获取人体最舒适的温、湿度环境；通过检测人员的有无且在发现室内长时间无人时，进行自动关机以实现智能节电等。

目前，智能家电大多采用红外传感器来感知并检测室内人体的存在情况。由于人体与周围背景之间存在温度差异，因而具备不同的红外辐射特性，在红外图像上反映为亮度的不同。利用这一特征，可以区分人体与背景，实现人体检测。

如专利申请号CN104061662A、CN105352106A、CN106772656A和CN110134220A中，均采用固定阈值的方式检测人体目标，即认为与背景之间的温度差异大于某个定值的像素点即为人体目标区域。

然而，不同季节、不同时段的背景温度往往差异极大，造成人体与背景的温度差发生显著改变；同时，人体与背景的温度差还会随着到红外传感器距离的不同产生明显变化，如果采用固定阈值的方式检测人体，其准确度通常较低。

发明内容

本发明实施例提供了人体检测方法及装置，能够提高人体检测的准确性。

第一方面，本发明提供了人体检测方法，包括：

采集所述目标区域的视频图像；

读取所述视频图像的当前帧图像；

确定所述当前帧图像与所述当前帧图像的当前背景模型图像的差图像；

从所述差图像中确定至少一个候选人体目标；

确定所述至少一个候选人体目标中是否存在用户的真实人体目标；

当所述至少一个候选人体目标存在所述真实人体目标时，根据所述真实人体目标，更新所述当前背景模型图像。

优选地，

所述确定所述当前背景模型图像与所述当前帧图像的差图像，包括：

根据下述第一公式确定差图像；

第一公式为：

D(x,y)＝I_l(x,y)-B_l(x,y)

其中，D(x,y)表征所述差图像，I_l(x,y)表征所述当前帧图像，B_l(x,y)表征所述当前背景模型图像，(x,y)表征像素位置坐标。

优选地，

在所述确定所述当前背景模型图像与所述当前帧图像的差图像之后，在所述从所述差图像中确定至少一个候选人体目标之前，进一步包括：

确定用于调节所述差图像的像素的自适应阈值；

利用所述自适应阈值对所述差图像进行二值化处理，得到目标图像；

所述从所述差图像中确定至少一个候选人体目标，包括：

从所述目标图像中确定至少一个候选人体目标。

优选地，

所述确定用于调节所述差图像的像素的自适应阈值，包括：