[发明专利]一种无刷电动机

说明书

本发明涉及一种无刷电动机，包括：定子、转子和至少一对线圈，所述定子套设在所述转子外，所述线圈缠绕在所述定子上，所述定子为软磁体，所述转子为强磁永磁体。本发明提供的无刷电动机克服了传统无刷电动机在转动过程中的周期性力矩波动，不需要额外的电流去平衡，可以用恒流电驱动，也可以用正弦波电流驱动，简化了无刷电动机的驱动要求，拓宽了无刷电动机的应用领域。

技术领域

本发明涉及无刷电机技术领域，特别是涉及一种无刷电动机。

背景技术

市面上现存的无刷电动机在工作过程中，转子磁极与定子磁极在接近和分离的过程中，周期性的产生加速转矩与减速转矩，这极大的防害了电动机的伺服驱动控制，使用三相正弦交流电流控制的无刷电机能解决这一问题，但技术复杂，成本高。

发明内容

本发明提供一种无刷电动机，解决转子磁极与定子磁极在接近和分离的过程中，周期性的产生加速转矩与减速转矩的问题。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种无刷电动机，包括：定子1、转子2和至少一对线圈3，所述定子1套设在所述转子2外，所述线圈3缠绕在所述定子1上，所述定子1为软磁体，所述转子2为强磁永磁体。

优选的，所述转子2设置在所述定子1上方，或者所述转子2设置在所述定子1下方。

优选的，还包括转轴4和轴承5，所述转子2套设在所述转轴4上，所述轴承5套设在所述转轴4上。

优选的，所述定子1为变压器磁环，所述变压器磁环为PC40材质。

优选的，所述单对所述线圈3包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分一端连接。

优选的，所述第一部分缠绕在所述定子1上，所述第二部分将所述第一部分，以定子1中心为原点旋转180°，缠绕在所述定子1上。

通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本发明提供的无刷电动机克服了传统无刷电动机在转动过程中的周期性力矩波动，不需要额外的电流去平衡，可以用恒流电驱动，也可以用正弦波电流驱动，简化了无刷电动机的驱动要求，拓宽了无刷电动机的应用领域。

附图说明

图1为本发明提供的无刷电动机结构示意图(立体图)。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图详细描述本发明提供的实施例。

一种无刷电动机，包括：定子1、转子2和至少一对线圈3，所述定子1套设在所述转子2外，所述线圈3缠绕在所述定子1上，所述定子1为软磁体，所述转子2为强磁永磁体。