[发明专利]一种辅助救援机械臂

权利要求书

1.一种辅助救援机械臂，其特征在于，包括竖向的内筒（1）和外筒（2），外筒（2）可滑动的套设在内筒（1）上，内筒（1）上端和外筒（2）上端之间安装有第一压簧（3），第一压簧（3）可推动外筒（2）向下运动，内筒（1）外壁上开有轴向的第一滑槽（4），第一滑槽（4）分为上下两段，上段槽深大于下段槽深，第一滑槽（4）的下端封闭，外筒（2）的内壁上端开设有径向的第一盲孔（5），第一盲孔（5）内安装有第一卡块（6），第一盲孔（5）底部安装有电磁铁（7），外筒（2）外壁上安装有为电磁铁（7）供电的电源（8），电磁铁（7）经导线连接有第一开关（9），第一开关（9）可固定在救援人员的手指上，第一开关（9）受压使电磁铁（7）通电对第一卡块（6）产生吸力；第一卡块（6）与电磁铁（7）之间安装有第二压簧（10），在第二压簧（10）的作用下，第一卡块（6）的内端伸入第一滑槽（4）内；外筒（2）的下端开有两个左右对称布置的径向的安装孔（11），每个安装孔（11）内均安装有一个夹块（12），两个夹块（12）均为弧形且弧口相对，每个夹块（12）的外侧均连接有一个水平的推杆（13），推杆（13）的外端伸出外筒（2）且与外筒（2）外壁之间连接有拉簧（14），外筒（2）向下弹出后，在拉簧（14）的作用下两个夹块（12）相向移动；所述的内筒（1）上端连接有固定带（15），可将本装置绑扎固定在救援人员的上臂或肩膀上；

所述的每个安装孔（11）的上侧内壁均开有一个竖向的第二盲孔（16），每个第二盲孔（16）内安装有第二卡块（17），第二卡块（17）与第二盲孔（16）底部安装有第三压簧（18），在第三压簧（18）作用下，第二卡块（17）下端伸入安装孔（11）内挡在夹块（12）的内侧，外筒（2）的内壁上端开有两个与两个第二卡块（17）上下相对的第二滑槽（19），每个第二滑槽（19）内均安装有一个滑块（20），每个滑块（20）与其下方的第二卡块（17）上端之间均连接有一根第一拉绳（21），外筒（2）内壁内开有可供第一拉绳（21）通过的第一绳孔（22），内筒（1）外壁上开有两个左右对称布置的竖向的第三滑槽（23），第三滑槽（23）的下端封闭，滑块（20）的内端伸入同侧的第三滑槽（23）内；当外筒（2）在第一压簧（3）的作用下弹出后，第三滑槽（23）的下端推动滑块（20）上移从而拉动第二卡块（17）上移，使第二卡块（17）退出安装孔（11）。

2.根据权利要求1所述的一种辅助救援机械臂，其特征在于，每个所述的推杆（13）的下侧均沿轴向排列有锯齿状的卡槽（24），每个安装孔（11）内壁的底部均开有一个第三盲孔（25），第三盲孔（25）内安装有一个第三卡块（26），第三卡块（26）与第三盲孔（25）底部之间安装有第四压簧（27），在第四压簧（27）的作用下，第三卡块（26）的上端伸入卡槽（24）内，第三卡块（26）的上端内侧为楔面，第三卡块（26）与卡槽（24）配合使推杆（13）只能向内运动；每个第三卡块（26）的下端均连接有一根第二拉绳（28），第三 盲孔的底部开有第二绳孔（29），第二拉绳（28）经第二绳孔（29）穿至外筒（2）下端，且每个第二拉绳（28）的下端均连接有一个拉环（30），通过第二拉绳（28）将第三卡块（26）拉下后，推杆（13）可在安装孔（11）内自由滑动。

3.根据权利要求1所述的一种辅助救援机械臂，其特征在于，还包括第二开关（31），第二开关（31）经导线与电磁铁（7）连接，第二开关（31）固定在救援人员的肩膀上侧头可用下巴压到的位置，压下第二开关（31）可使电磁铁（7）的电流增大从而使电磁铁（7）对第一卡块（6）的吸力增大，从而使第一卡块（6）完全缩入第一盲孔（5）内，从而使外筒（2）可从内筒（1）上脱离。

4.根据权利要求2所述的一种辅助救援机械臂，其特征在于，所述的每个第二滑槽（19）内均固定有一个竖向的滑杆（32），滑块（20）的内端穿在滑杆（32）上。

5.根据权利要求1所述的一种辅助救援机械臂，其特征在于，所述的每个夹块（12）的上端均贴装有橡胶软垫（33）。

6.根据权利要求1所述的一种辅助救援机械臂，其特征在于，所述的外筒（2）下端安装有喇叭口（34）。

7.根据权利要求1所述的一种辅助救援机械臂，其特征在于，所述的第一滑槽（4）和第一卡块（6）圆周均布多组。