[发明专利]一种摇床智能辅助系统及其使用方法

说明书

本发明介绍了一种摇床智能辅助系统及其使用方法，包括行走单元、定位单元、身份识别单元、接矿单元、清扫单元、机器视觉单元、控制系统和电池供电单元；行走单元为整个系统提供行走支撑；机器视觉单元包括双目视觉终端与工业计算终端；双目视觉终端采集的摇床矿带图像信息输送至工业计算终端；控制系统将控制信号发送至拔控杆与行走单元及伺服模组，实现拔控杆与离合器精准对接后，带动接矿盘移动到需调节位置；控制系统控制机械臂完成摇床清扫；电池供电单元设置在行走单元上，为系统所有用电单元供电。本发明集合摇床智能接矿与智能清扫功能，实现工艺流程的系统管理，同时节省人员的占用及费用，最终实现增效减耗的目的。

技术领域

本发明涉及选矿智能设备技术领域，具体涉及一种摇床智能辅助系统及其使用方法。

背景技术

当前，选矿车间大多由人工进行摇床清扫作业，动作简单重复，且占用人员精力较多；同时摇床接矿位会出现无规律的移位情况，也需要人工定期巡检并进行移位调整，亦耗费人力；同时，以上工作对作业人员管理较困难，工艺效果难以监督，即难以保证工艺完整性，影响工艺效果导致效率偏低和原料流失。因此选矿车间急需进行自动化改造，实现机器换人，同时实现工艺流程的系统管理，以提高生产效率和管理质量。

发明内容

为克服背景技术中的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种摇床智能辅助系统及其使用方法，实现机器换人计划，提高生产效率和质量；同时节省人员的占用及费用，实现增效减耗。

本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种摇床智能辅助系统，包括行走单元、定位单元、身份识别单元、接矿单元、清扫单元、机器视觉单元、控制系统和电池供电单元；

所述行走单元为AGV小车，采用磁条、激光或反光板进行导航行走，行走单元为整个系统提供行走支撑；定位单元采用RFID芯片定位、机械定位或激光定位方式确定摇床具体位置；身份识别单元通过在摇床上设置二维码或感应芯片，将摇床进行编号，存入摇床的基本信息，通过二维码读取器或感应芯片读取器读取摇床基本信息，对摇床身份进行识别；

所述接矿单元包括滑轨组件、接矿盘、离合器、伺服模组和拔控杆；滑轨组件包括导向滑轨、滑块、安装板和支架；导向滑轨沿摇床边台水平设置；安装板通过滑块设置在导向滑轨外侧，安装板中部设置有穿孔；支架设置在安装板上侧；接矿盘设置在支架前端，位于摇床边台上方；离合器设置在安装板内侧中部，离合器与安装板中部穿孔对应设置；伺服模组设置在行走单元后端侧边上，拔控杆可滑动的设置在伺服模组上，拔控杆通过安装板中部的穿孔与离合器对接；

所述清扫单元包括机械臂、基座和清扫工具，机械臂设置在行走单元前端，基座设置在机械臂前端，基座内设置有转轴，清扫工具后端通过转轴可转动的设置在基座内；

所述机器视觉单元包括双目视觉终端与工业计算终端；双目视觉终端设置在行走单元上，双目视觉终端采集的摇床矿带图像信息输送至工业计算终端，根据设定的需要接矿的品位对摇床矿带精准定位，给出床面接矿盘需要调节到的位置；同时双目视觉终端实现离合器与拔控杆的精确空间定位，将所有定位信息发送至控制系统；控制系统将控制信号发送至拔控杆与行走单元及伺服模组，实现拔控杆与离合器精准对接后，带动接矿盘移动到需调节位置；控制系统根据设定的智能接矿与智能清扫的频率，自动选择每个循环需要清扫的摇床，控制机械臂完成摇床清扫，并进行记录；确保在规定时间内完成所有摇床清扫；

所述电池供电单元包括电池与自动充电桩，电池供电单元设置在行走单元上，为系统所有用电单元供电。

具体的，所述的清扫工具与及基座之间设置为可拆卸连接。

具体的，所述的行走单元两侧均设置接矿单元和双目视觉终端；能够同时针对两排摇床进行接矿调节和识别。