[发明专利]颞下颌关节运动仿真装置

权利要求书

1.一种颞下颌关节运动仿真装置，其特征在于：包括横向移位组件、纵向移位组件、竖向移位组件、实物仿真模型、用于支撑实物仿真模型的定位组件和用于移动实物仿真模型的姿态控制组件，实物仿真模型包括上颌模型、下颌模型和模型固定架，上颌模型设于下颌模型的上方，模型固定架包括上定位板和下定位板，上颌模型设于上定位板上，下颌模型设于下定位板上，上定位板设于定位组件上，下定位板设于姿态控制组件上，姿态控制组件设于用于实现姿态控制组件竖向移动的竖向移位组件上，竖向移位组件设于用于实现竖向移位组件纵向移动的纵向移位组件上，纵向移位组件设于用于实现纵向移位组件横向移动的横向移位组件上。

2.如权利要求1所述的颞下颌关节运动仿真装置，其特征在于：姿态控制组件包括基座、横滚角电机、俯仰角电机、偏航角电机和用于连接下定位板的下支撑板，下支撑板连接横滚角电机的输出轴，横滚角电机通过第一连接件垂直连接俯仰角电机的输出轴，俯仰角电机设于第二连接件上，第二连接件设有偏航角电机，偏航角电机与俯仰角电机垂直设置，第二连接件由偏航角电机带动绕基座转动，基座设于竖向移位组件上。

3.如权利要求2所述的颞下颌关节运动仿真装置，其特征在于：姿态控制组件还包括电机零位位置检测组件，电机零位位置检测组件包括第一U型槽光电传感器、第二U型槽光电传感器和第三U型槽光电传感器，第一U型槽光电传感器用于检测横滚角电机的零位位置，第二U型槽光电传感器用于检测俯仰角电机的零位位置，第三U型槽光电传感器用于检测偏航角电机的零位位置。

4.如权利要求3所述的颞下颌关节运动仿真装置，其特征在于：第一连接件设有第一U形槽光电传感器，横滚角电机的输出轴设有检测用转板，检测用转板嵌入第一U形槽光电传感器的检测槽内，且检测用转板设有第一检测用缝隙，第二连接件设有第二U形槽光电传感器，第一连接件由俯仰角电机带动伸入或移出第二U形槽光电传感器的检测槽，第二连接件的底部设有第三U型槽光电传感器，基座设有检测用探头，检测用探头嵌入第三U形槽光电传感器的检测槽内，检测用探头设有第三检测用缝隙。

5.如权利要求1所述的颞下颌关节运动仿真装置，其特征在于：模型固定架还包括U形支架，U形支架的两端分别通过连接螺栓和连接螺母连接上定位板和下定位板。

6.如权利要求1所述的颞下颌关节运动仿真装置，其特征在于：定位组件包括底框、上支撑板、上定位螺栓和上定位螺母，底框的两端分别设有上支撑板，上支撑板采用倒L形上支撑板，上支撑板设有上通孔，上定位板设有上定位孔，上定位螺栓穿过上通孔与上定位孔并由上定位螺母固定。

7.如权利要求1-6任一项所述的颞下颌关节运动仿真装置，其特征在于：竖向移位组件包括竖向滑轨、竖向支板、竖向电机、竖向丝杆和竖向滑块，姿态控制组件设于竖向滑块上，竖向丝杆螺纹穿过竖向滑块的中部，竖向滑块设于竖向滑轨上，竖向滑轨的两端分别设有竖向支板，且竖向丝杆的两端分别活动连接竖向滑轨的两端的竖向支板，竖向电机的输出轴连接竖向丝杆的端部，竖向电机设于竖向支撑板上，竖向支撑板设于竖向滑轨上。

8.如权利要求1-6任一项所述的颞下颌关节运动仿真装置，其特征在于：纵向移位组件包括纵向滑轨、纵向支板、纵向电机、纵向丝杆和纵向滑块，竖向移位组件设于纵向滑块上，纵向丝杆螺纹穿过纵向滑块的中部，纵向滑块设于纵向滑轨上，纵向滑轨的两端分别设有纵向支板，且纵向丝杆的两端分别活动连接纵向滑轨的两端的纵向支板，纵向电机的输出轴连接纵向丝杆的端部，纵向电机设于纵向支撑板上，纵向支撑板设于纵向滑轨上。