[发明专利]基于V2X技术的车辆防碰撞方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种用于基于V2X技术的车辆防碰撞方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：接收远车的V2X数据，确定每辆远车距离本车的距离，确定本车当前车速最小安全距离，判断是否对驾驶员发出碰撞预警，并调整车速；若每辆远车到本车的距离均大于本车最小安全距离，选取s范围内远车，预测下一时刻s范围内远车与本车的位置，确定下一时刻s范围内远车与本车的距离，再次判断是否对驾驶员发出碰撞预警，并调整车速。本发明实施例利用V2X技术的优势，获取GPS信息，根据GPS位置、车速、横向加速度和纵向加速度预测下一时刻车辆位置，可以对潜在危险进行判断，有效减少车辆发生事故的概率。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种基于V2X技术的车辆防碰撞方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

全世界每年有124万人死于交通事故，其中91%的死亡交通事故发生在低收入和中等收入国家，我国也是世界上受道路交通安全伤害最严重的国家之一。随着我国交通事业的迅速发展，汽车的普及率逐年上升，汽车的广泛使用在给人们生活带来便捷的同时，发生交通事故的频率也逐年上升。

我国高度关注交通安全问题，多年来我国政府在交通安全立法、道路安全基础设施建设、交通安全执法、交通安全宣传教育、应急救援等方面投入了大量的人力、物力和财力，然而，由于不能很好的预测潜在危险，我国交通事故总数和死亡人数仍在高位徘徊。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种基于V2X技术的车辆防碰撞方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种基于V2X技术的车辆防碰撞方法，包括：

接收周围n₁辆远车发送的V2X数据帧；

根据周围n₁辆远车发送的V2X数据帧，获取所述n₁辆远车的GPS位置；

确定本车在当前车速下的最小安全距离L₁以及所述n₁辆远车中每辆远车到本车的距离L₂；

将每辆远车到本车的距离L₂与L₁进行对比，若L₂小于或等于L₁，则根据所述n₁辆远车的GPS位置，判断与该L₂对应的车辆与本车是否在同一车道且在本车的前方，若是，则对驾驶员发出碰撞预警，并调整车速；

若每辆远车到本车的距离L₂均大于L₁，则在n₁辆远车内选取s范围内的n₂辆远车作为跟踪对象；

根据所述n₂辆远车发送的V2X数据帧，确定所述n₂辆远车的GPS位置、车速、横向加速度和纵向加速度；