[发明专利]用于浆砌石挡墙砌筑的自动化喷浆设备装置在审
申请号: | 202010741012.5 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN111827631A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 张献才;黄虎;袁林;李雲龙;巴超 | 申请(专利权)人: | 华北水利水电大学 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08 |
代理公司: | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 | 代理人: | 王甜 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 浆砌石 挡墙 砌筑 自动化 喷浆 设备 装置 | ||
1.一种用于浆砌石挡墙砌筑的自动化喷浆设备装置,包括矩形的安装板(1),所述安装板下表面的四角处固定安装支架(2),所述支架下端安装万向轮(3),所述安装板的一侧固定安装扶手和踏板(4),所述踏板上设有喷涂泵脚踏开关(5)和伺服电机脚踏开关(6),所述安装板上表面固定安装涂料存储罐(7)和喷涂泵(8),其特征在于,
所述涂料存储罐为圆柱形罐体,所述涂料存储罐的顶端设有扣盖(9),所述扣盖通过铰链结构与涂料存储罐的顶端开口连接,所述扣盖上设有把手(10),所述涂料存储管下端设有不锈钢管(11),所述不锈钢管通过法兰一(12)与喷涂泵的入料口固定连接,所述不锈钢管上安装手动阀门(13),所述喷涂泵的出料口通过法兰二(14)与三通管(15)的一个端口固定连接,所述三通管的另两个端口分别连接软管(16);
所述安装板的下表面上固定安装防护壳(17),所述防护壳内固定安装伺服电机(18)和伺服电机控制器(19),所述安装板的上表面固定安装轴承座(20),所述伺服电机的转动轴竖直向上穿过安装板和轴承座伸出安装板上表面,所述伺服电机的转动轴通过联轴器(21)与双向滚珠丝杠(22)的一端固定连接,所述双向滚珠丝杠的另一端固定连接挡片(23),所述双向滚珠丝杠的两个螺母座(24)上均安装涂料喷头(25),所述安装板上表面上固定安装导向杆(26),所述导向杆与双向滚珠丝杠平行,所述螺母座侧表面上设有连接杆(27),所述连接杆一端与螺母座侧表面固定连接并与螺母座侧表面垂直,所述连接杆的另一端固定连接导向管(28),所述导向管套在导向杆上并沿着导向杆滑动;
所述三通管的另两个端口分别通过软管与涂料喷头连接,所述安装板的下表面上固定安装电池盒(29),所述电池盒内固定安装可充电锂电池(30),所述可充电锂电池通过导线与伺服电机控制器连接,所述伺服电机控制器与伺服电机连接,所述可充电锂电池通过导线与喷涂泵的控制部连接,所述电池盒上设有充电接口,所述充电接口与可充电锂电池连接,所述喷涂泵脚踏开关与喷涂泵的控制部连接,所述伺服电机脚踏开关与伺服电机控制器连接。
2.根据权利要求1所述的用于浆砌石挡墙砌筑的自动化喷浆设备装置,其特征在于,所述伺服电机控制器控制伺服电机座进行不间断的正反转。
3.根据权利要求2所述的用于浆砌石挡墙砌筑的自动化喷浆设备装置,其特征在于,所述不间断的正反转是指伺服电机完成一个正转周期后立刻进入一个反转周期,正转和反转交替循环。
4.根据权利要求1所述的用于浆砌石挡墙砌筑的自动化喷浆设备装置,其特征在于,所述喷涂泵脚踏开关第一次被点击则喷涂泵控制部开启喷涂泵,所述喷涂泵脚踏开关第二次被点击则喷涂泵控制部关闭喷涂泵。
5.根据权利要求1所述的用于浆砌石挡墙砌筑的自动化喷浆设备装置,其特征在于,所述伺服电机脚踏开关第一次被点击则伺服电机控制器启动伺服电机进行不间断的正反转,所述伺服电机脚踏开关第二次被点击则伺服电机控制器关闭伺服电机,所述伺服电机停转。
6.根据权利要求1所述的用于浆砌石挡墙砌筑的自动化喷浆设备装置,其特征在于,所述扣盖为半球形扣盖,所述扣盖的边缘处粘贴有橡胶密封条。
7.根据权利要求1所述的用于浆砌石挡墙砌筑的自动化喷浆设备装置,其特征在于,所述防护壳内表面上粘贴吸音棉。
8.根据权利要求1所述的用于浆砌石挡墙砌筑的自动化喷浆设备装置,其特征在于,所述软管为橡胶软管,所述软管的一端套在三通管的一个端口上,并通过钢丝绳系紧。
9.根据权利要求8所述的用于浆砌石挡墙砌筑的自动化喷浆设备装置,其特征在于,所述软管的另一端套在喷头的入口上,并通过钢丝绳系紧。
10.根据权利要求1所述的用于浆砌石挡墙砌筑的自动化喷浆设备装置,其特征在于,所述扶手是由固定安装在安装板上表面上的立杆(31)和固定安装在立杆上的推把(32)两部分构成的。
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