[发明专利]一种五轴联动高精密检测平台在审
申请号: | 202010741436.1 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN111735412A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 孙孟祥;罗永红;蔡东;许锦铭 | 申请(专利权)人: | 苏州泰科贝尔直驱电机有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
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地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 联动 精密 检测 平台 | ||
本发明公开了一种五轴联动高精密检测平台,包括底座、位于所述底座上的第一驱动模组、能够沿所述第一驱动模组长度方向进行运动的第二驱动模组、能够沿所述第二驱动模组长度方向进行运动的第一转动模组、位于所述第一转动模组转动端的第二转动模组、用于检测的检测模组以及驱动所述检测模组进行运动的第三驱动模组;所述第一驱动模组与所述第二驱动模组均为直线电机驱动模组,所述第一转动模组与所述第二转动模组均为力矩电机驱动模组,所述第三驱动模组为伺服电机驱动双轴模组,所述第二转动模组的转动端设置有载台,所述载台上设有气孔。本发明实现了对产品的高精度检测,能够对产品的弧度与曲面进行检测,能够对产品进行全方位检测。
技术领域
本发明属于检测平台技术领域,尤其涉及一种五轴联动高精密检测平台。
背景技术
随着工业的快速发展,对于零件检测精度的要求越来越高,因此,检测平台的使用显得极为广泛,传统的检测平台多为三轴检测平台,这种检测平台存在以下缺陷:
(1)检测范围受限,当需要对产品的弧度与曲面进行检测时,三轴检测平台无法完成;
(2)检测的精度较低,传统的三轴检测平台往往都是采用伺服电机匹配丝杠的方式进行调节检测,导致精度较低;
(3)检测不全面,当产品为不规则形状时,三轴检测平台无法对产品进行全面的检测。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供一种五轴联动高精密检测平台,以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:一种五轴联动高精密检测平台,包括底座、位于所述底座上的第一驱动模组、能够沿所述第一驱动模组长度方向进行运动的第二驱动模组、能够沿所述第二驱动模组长度方向进行运动的第一转动模组、位于所述第一转动模组转动端的第二转动模组、用于检测的检测模组以及驱动所述检测模组进行运动的第三驱动模组;所述第一驱动模组与所述第二驱动模组均为直线电机驱动模组,所述第一转动模组与所述第二转动模组均为力矩电机驱动模组,所述第三驱动模组为伺服电机驱动双轴模组,所述第二转动模组的转动端设置有载台,所述载台上设有气孔。
本发明一个较佳实施例中,所述第一驱动模组沿所述底座长度方向设置。
本发明一个较佳实施例中,所述第二驱动模组通过第一滑动座与所述第一驱动模组连接。
本发明一个较佳实施例中,所述第一转动模组通过第二滑动座与所述第二驱动模组连接。
本发明一个较佳实施例中,所述第一转动模组包括支撑架、用于驱动的第一力矩电机以及位于所述第一力矩电机转轴端的第一转动轴,所述支撑架位于所述第二滑动座上,所述第一力矩电机与所述第一转动轴均安装于所述支撑架上。
本发明一个较佳实施例中,所述第二转动模组包括第二力矩电机与位于所述第二力矩电机转轴端的转动块,所述第二力矩电机通过安装块安装于所述第一转动轴上,所述载台位于所述转动块上。
本发明一个较佳实施例中,所述第三驱动模组通过支座与所述底座连接。
本发明一个较佳实施例中,所述第三驱动模组包括Y轴驱动模组与能够沿所述Y轴驱动模组长度方向进行运动的X轴驱动模组,所述X轴驱动模组通过连接座与所述Y轴驱动模组连接。
本发明一个较佳实施例中,所述检测模组包括检测相机与光源,所述检测相机通过安装座与所述X轴驱动模组连接。
本发明一个较佳实施例中,还包括机架,所述底座位于所述机架上。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷,本发明具备以下有益效果:
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