[发明专利]一种机械式立体停车库基础梳齿限位装置

说明书

本发明公开机械式立体停车库基础梳齿限位装置，包括对称设置的前轮基础梳齿和后轮基础梳齿，二者均包括多个梳齿结构，其梳齿结构包括底板，底板纵向安装有至少两个立柱结构，立柱结构的顶端连接有横梁结构；前轮基础梳齿的梳齿结构间设置有限位梳齿，限位梳齿上设有前轮到位装置；前轮到位装置包括前轮到位支撑板和与所述前轮到位支撑板的边缘活动连接有翻板；由前轮到位支撑板的上表面向下延伸贯穿于前轮到位支撑板内部安装有调节结构。本发明的装置保证车辆停放在升降梳齿架上的安全位置上，增加了一道自动检测车辆位置是否符合要求的保护，提高存取车安全和效率，为智能化机械式停车设备无人值守增加一道安全保护系统。

技术领域

本发明涉及立体停车装置技术领域，更具体地，涉及一种机械式立体停车库基础梳齿限位装置。

背景技术

梳齿式是立体车库产品的一种搬运形式，结构分为提升通道和泊位，提升通道内设升降梳齿架及提升系统，升降梳齿分为前轮梳齿和后轮梳齿两部分。泊位为横移梳齿架分布于提升通道两侧。出入口是设置于地面层升降通道内，或设有固定回转盘。存车时，通过升降梳齿架与横移梳齿架交换，到达指定层，通过横移梳齿架横移实现从通道到泊位的搬运，通过横移回转盘实现车辆调头，前进入库出库。

现有机械式立体车库一般按照如下或者相反的方法存取车辆：首先是将车辆停泊到出入库室，然后由搬运器将车辆搬运到升降或横移设备上，再由升降或横移设备将车辆运送到目标车位所在的停车层，最后由搬运器将车辆停放到车位上。

当客户存车时，如果车辆并未停泊在梳齿平台的正中央，出现偏倚或者左右倾斜，都会给升降系统完成工作任务带来困难，严重时可能会引发事故。

客户只能通过眼睛观察车的位置来进行车的位置调整，对客户的倒车停车的水平要求较高，客户的使用立体停车库的满意度由此受到影响。可能出现的危险情况有：1.车辆前轮还未到达升降梳齿的前轮梳齿位置，升降系统就开始工作；2.车辆前轮只到达前轮梳齿的一部分或者只有一个前轮到达前轮梳齿，升降系统就开始工作；3.车辆在升降梳齿上侧停或者斜停。当停车人员未发现上述情况，升降系统开始工作，就可能造成车辆或者人员的损伤。

因此如何能快速准确地将车停在梳齿架上，改进机械立体停车库的结构，更适应市场需求，具有巨大的实际意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述不足，提供了一种机械式立体停车库基础梳齿限位装置，此种限位装置配合原有的立体停车库的梳齿结构，根据实际的停车、泊车需求，在基础梳齿限位装置上添加了限位梳齿，能准确而又快速让驾驶人员找到车轮需要停放的准确位置，为了保证车辆停放在升降梳齿架上的安全位置上，增加了一道自动检测车辆位置是否符合要求的保护，提高存取车安全和效率，为智能化机械式停车设备无人值守增加一道安全保护系统。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

提供一种机械式立体停车库基础梳齿限位装置，包括对称设置的前轮基础梳齿和后轮基础梳齿，所述前轮基础梳齿和后轮基础梳齿均包括多个梳齿结构，所述梳齿结构包括底板，所述底板纵向安装有至少两个立柱结构，所述立柱结构的顶端连接有横梁结构，使所述梳齿结构为中空矩形结构；

所述前轮基础梳齿的梳齿结构间设置有限位梳齿，所述限位梳齿上设有前轮到位装置；所述前轮到位装置包括前轮到位支撑板和与所述前轮到位支撑板的边缘活动连接有翻板；

由所述前轮到位支撑板的上表面向下延伸，贯穿于前轮到位支撑板内部安装有调节结构，所述调节结构包括压杆结构、压缩弹簧和弹簧垫板；所述压杆结构顶端安装有轴承结构；所述压杆结构的外壁设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与轴承结构相抵接，另一端与弹簧垫板相抵接；

所述调节结构外设有导向套，所述导向套内壁设有止档台阶，所述止档台阶内设有套设在压杆结构外壁的弹簧垫板；