[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括：

行驶装置，包括车架，所述车架上设置有车轮及与所述车轮连接的驱动机构；

第一检测装置，用于对所述驱动机构的运行状态进行检测，并输出对应的第一信号；

工作装置，包括与所述车架连接的工作模块，及与所述工作模块连接并驱动所述工作模块活动的电动缸组件；

第二检测装置，用于对所述电动缸组件的运行状态进行检测，并输出对应的第二信号；

电能供应装置，设置在所述车架上，所述电能供应装置与所述驱动机构、所述第一检测装置、所述电动缸组件及所述第二检测装置电连接；

第一控制装置，设置在所述车架上，所述第一控制装置与所述驱动机构、所述第一检测装置、所述电动缸组件、所述第二检测装置及所述电能供应装置电连接，所述第一控制装置用于接收所述第一信号，并根据所述第一信号控制所述电能供应装置向所述驱动机构提供的供电量；所述第一控制装置还用于接收所述第二信号，并根据所述第二信号控制所述电能供应装置向所述电动缸组件提供的供电量。

2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述车架上设置有多个车轮，所述驱动机构包括设置在所述车架上的多个第一驱动电机，所述多个第一驱动电机与所述多个车轮数量相等，且一一对应连接。

3.如权利要求2所述的工程机械，其特征在于，所述第一控制装置包括与所述第一驱动电机电连接的第一控制模块，所述第一检测装置包括与所述多个第一驱动电机一一对应电连接的多个第一编码器，所述多个第一编码器与所述第一控制模块电连接，所述第一控制模块接收所述多个第一编码器的第一反馈信号，并根据所述第一反馈信号确定所述行驶装置的运行状态。

4.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述工作模块包括铲斗、翻转臂和举升臂，所述电动缸组件包括第一电动缸和第二电动缸，所述翻转臂的一端铰接于所述铲斗，另一端与所述第一电动缸铰接；所述举升臂的一端铰接于所述铲斗，另一端铰接于所述车架；

所述第一电动缸包括第一滚珠丝杠副和第二驱动电机，所述第一滚珠丝杠副的一端铰接于所述车架上，另一端连接所述翻转臂远离铲斗的一端，所述第二驱动电机与所述第一滚珠丝杠副连接，并驱动所述第一滚珠丝杠副运转；

所述第二电动缸包括第二滚珠丝杠副和第三驱动电机，所述第二滚珠丝杠副的一端铰接于所述车架上，另一端连接所述举升臂中部，所述第三驱动电机与所述第二滚珠丝杠副连接，并驱动所述第二滚珠丝杠副运转。

5.如权利要求4所述的工程机械，其特征在于，所述第一控制装置包括与所述第二驱动电机电连接的第二控制模块，所述第二检测装置包括与所述第二驱动电机电连接的第二编码器，所述第二编码器与所述第二控制模块电连接，所述第二控制模块接收所述第二编码器的第二反馈信号，并根据所述第二反馈信号确定所述翻转臂的运行状态。

6.如权利要求4所述的工程机械，其特征在于，所述第一控制装置包括与所述第三驱动电机电连接的第三控制模块，所述第二检测装置包括与所述第三驱动电机电连接的第三编码器，所述第三编码器与所述第三控制模块电连接，所述第三控制模块接收所述第三编码器的第三反馈信号，并根据所述第三反馈信号确定所述举升臂的运行状态。

7.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述车架包括第三电动缸，及相互铰接的第一车架和第二车架，所述第一车架和所述第二车架上分别连接有所述车轮，所述工作装置与所述第一车架连接，所述第三电动缸的一端与所述第一车架铰接，另一端与所述第二车架铰接，以驱动所述第一车架相对第二车架转动。

8.如权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括第三检测装置，所述第三检测装置用于对所述第三电动缸的运行状态进行检测，并输出对应的第三信号；

所述第一控制装置包括与所述电能供应装置电连接的第四控制模块，所述第四控制模块与所述第三电动缸电连接，所述第四控制模块用于接收所述第三信号，并根据所述第三信号控制所述电能供应装置向所述第三电动缸提供的供电量。