[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括：

行驶装置，包括车架，所述车架上设置有车轮及与所述车轮连接的驱动机构；

工作装置，包括与所述车架连接的工作模块，及与所述工作模块连接并驱动所述工作模块活动的电动缸组件；

动力装置，设置在所述车架上，所述动力装置包括发电机组及蓄电装置，所述发电机组与所述蓄电装置电连接，并向所述蓄电装置供电；所述发电机组与所述驱动机构和所述电动缸电组件电连接，所述蓄电装置与所述驱动机构和所述电动缸组件电连接；

第一控制装置，设置在所述车架上，所述第一控制装置与所述驱动机构、所述电动缸组件、所述发电机组和所述蓄电装置电连接，所述第一控制装置用于控制所述发电机组和所述蓄电装置中的至少一个向所述驱动机构和所述电动缸组件供电。

2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述发电机组包括液化天然气发动机，及与所述液化天然气发动机的输出端连接的发电机。

3.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述第一控制装置用于在所述发电机组的输出功率大于所述驱动机构和所述电动缸组件的负载功率时，控制所述发电机组向所述蓄电装置充电。

4.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述第一控制装置用于在所述发电机组的输出功率小于所述驱动机构和所述电动缸组件的负载功率时，控制所述蓄电装置向所述驱动机构和所述电动缸组件供电。

5.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述车架上设置有多个车轮，所述驱动机构包括设置在所述车架上的多个第一驱动电机，及与所述多个第一驱动电机电连接的第二控制装置，所述多个第一驱动电机与所述多个车轮数量相等，且一一对应连接。

6.如权利要求5所述的工程机械，其特征在于，所述第二控制装置与所述发电机组、所述蓄电装置及所述第一控制装置电连接，所述工程机械还包括与所述第二控制装置电连接的第一检测装置，所述第一检测装置用于对所述第一驱动电机的运行状态进行检测，并输出对应的第一状态信号；

所述第二控制装置用于接收所述第一状态信号及所述第一控制装置输出的第一控制信号，并根据所述第一状态信号和所述第一控制信号控制所述发电机组和所述蓄电装置中的至少一个向所述第一驱动电机提供的供电量。

7.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述工作模块包括铲斗、翻转臂和举升臂，所述电动缸组件包括第一电动缸和第二电动缸，所述翻转臂的一端铰接于所述铲斗，另一端与所述第一电动缸铰接；所述举升臂的一端铰接于所述铲斗，另一端铰接于所述车架；

所述第一电动缸包括第一滚珠丝杠副和第二驱动电机，所述第一滚珠丝杠副的一端铰接于所述车架上，另一端连接所述翻转臂远离铲斗的一端，所述第二驱动电机与所述第一滚珠丝杠副连接，并驱动所述第一滚珠丝杠副运转；

所述第二电动缸包括第二滚珠丝杠副和第三驱动电机，所述第二滚珠丝杠副的一端铰接于所述车架上，另一端连接所述举升臂中部，所述第三驱动电机与所述第二滚珠丝杠副连接，并驱动所述第二滚珠丝杠副运转。

8.如权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述电动缸组件还包括与所述第一控制装置电连接的第三控制装置，及与所述第三控制装置电连接的第二检测装置，所述第三控制装置与所述发电机组、所述蓄电装置、所述第二驱动电机和所述第三驱动电机电连接，所述第二检测装置用于对所述第二驱动电机和所述第三驱动电机的运行状态进行检测，并输出对应的第二状态信号；

所述第三控制装置用于接收所述第二状态信号及所述第一控制装置输出的第二控制信号，并根据所述第二状态信号和所述第二控制信号控制所述发电机组和所述蓄电装置中的至少一个向所述第一电动缸和所述第二电动缸提供的供电量。