[发明专利]一种机器人与激光打印的综合利用装置

权利要求书

1.一种机器人与激光打印的综合利用装置，包括运输装置(4)，其特征在于：所述运输装置(4)为水平设置，所述运输装置(4)的左侧逻辑连接有触发感应开关(3)，且所述的触发感应开关(3)的内部包括红外发射器(23)和红外接收器(26)，所述红外发射器(23)的接线端与红外接收器(26)的接线端电性连接，所述触发感应开关(3)的左侧设置有产品定位治具(6)，且所述的产品定位治具(6)的内部包括工作台(21)和卡紧块(27)，所述卡紧块(27)的外壁滑动连接在工作台(21)的顶部，所述产品定位治具(6)的顶部逻辑连接有激光打印机(2)，且所述的激光打印机(2)的内部包括主机(20)、第三伸缩杆(19)、滑轨(18)和激光头(17)，所述第三伸缩杆(19)的外壁滑动连接在主机(20)的外壁，所述第三伸缩杆(19)外壁远离主机(20)的一端与滑轨(18)的外壁焊接，所述激光头(17)的内壁滑动连接在滑轨(18)的外壁，所述产品定位治具(6)的正面设置有机器人(5)，所述产品定位治具(6)的左侧设置有码垛装置(1)，且所述的码垛装置(1)的内部包括第五电机(28)、螺栓(11)和码垛板(16)，所述螺栓(11)的外壁转动连接在第五电机(28)的轴心处，所述螺栓(11)外壁远离第五电机(28)的顶部与码垛板(16)的内壁啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人与激光打印的综合利用装置，其特征在于：所述运输装置(4)的内部包括第四电机(25)和运输带(24)，所述第四电机(25)的外壁与运输带(24)的内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人与激光打印的综合利用装置，其特征在于：所述触发感应开关(3)的左侧设置有挡板(22)，所述码垛板(16)的外壁卡接有卡块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人与激光打印的综合利用装置，其特征在于：所述机器人(5)的内部包括第一电机(7)和第二电机(8)，所述第二电机(8)的外壁转动连接在第一电机(7)的轴心处。

5.根据权利要求4所述的一种机器人与激光打印的综合利用装置，其特征在于：所述第二电机(8)的外壁固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的顶部固定连接有第三电机(10)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人与激光打印的综合利用装置，其特征在于：所述第三电机(10)的外壁逻辑连接有第一伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(13)的底部焊接有第二伸缩杆(14)，所述第二伸缩杆(14)的底部逻辑连接有机械爪(15)。