[发明专利]多旋翼无人机磁悬浮驱动电机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机的磁悬浮驱动电机装置，电机为由定子、转子、轴承等构成的传统径向磁场结构，定子磁路叠片齿槽内镶嵌有电枢绕组，转子表面安装有成双数的磁铁，相邻磁铁的磁极异性布置，磁力线从一个磁极按电机径向流经定子磁轭，从其他径向回到转子两边的另二个异性磁极，然后通过转子磁轭完成磁力线回路，其特征是，电机轴承采用转动和轴向移动的二自由度轴承，二自由度即依转子轴旋转的自由度和沿转子轴向移动的自由度，使旋翼产生的、处于转轴上的升力越过电机轴承，直接转移到定子上。

2.权利要求1所述的无人机磁悬浮驱动电机装置，其特征是，电机转轴两端所采用的二自由度轴承为滑动轴承，滑动轴承为含油轴承或含石墨的合金轴承；当转轴采用硬质耐磨材料时，轴套采用软质材料。

3.权利要求1所述的无人机磁悬浮驱动电机装置，其特征是，电机轴两端所采用的二自由度轴承为多排滚珠轴承，多排滚珠轴承在几个轴向圆周上都有滚珠。

4.权利要求1所述的无人机磁悬浮驱动电机装置，其特征是，电机轴两端所采用的二自由度轴承为特殊形状的滚珠轴承；所述轴承内环的外侧和外环的内侧必须为圆形，以与滚动体一起构成转动自由度；轴承内环的内侧或外环的外侧为非圆形结构，以与转轴或者电机端盖构成滑动自由度。

5.权利要求1或权利要求4所述的无人机磁悬浮驱动电机装置，其特征是，轴承外环外侧为矩形、长方形、椭圆形或带有突出条块、或凹陷槽的复合外环几何形体；或轴承内环内侧为带有突出条块的复合外环几何形体，以与转轴或电机端盖相配合形成轴向移动自由度。

6.权利要求1所述的无人机磁悬浮驱动电机装置，其特征是，电机定子磁轭齿槽采用斜槽的结构布置，即电机定子磁轭齿槽错开半个齿位置布置，以减轻永磁电机的齿槽效应。

7.权利要求1所述的无人机磁悬浮驱动电机装置，其特征是，电机定子磁轭齿槽数与转子上的磁体数采用不同的偶数，以减轻永磁电机的齿槽效应。

8.权利要求1所述的无人机磁悬浮驱动电机装置，其特征是，电机结构为直流无刷电机，或者交流永磁同步电机。