[发明专利]一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置

权利要求书

1.一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置，包括控制终端和执行终端，执行终端包括大腿支撑杆以及铰接在大腿支撑杆下端的小腿支撑杆，大腿支撑杆和小腿支撑杆上均固定有腿部绑带，其特征在于：所述大腿支撑杆上端铰接有圆环，圆环内穿设有具有弹性的腰部绑带，圆环内设有用于固定腰部绑带的固定组件，腰部绑带端部设有用于将腰部绑带固定呈环状的卡接组件，腰部绑带上端两侧固定有肩带，肩带上端设有用于套设在肩部的套环；大腿支撑杆和小腿支撑杆内侧均固定有第一气囊，第一气囊内固定有若干横向的弹簧，第一气囊上设有进气孔和出气孔，进气孔内安装有进气单向阀，出气孔内安装有限压阀，腰部绑带两侧均固定有第二气囊，第二气囊上连通有连接气囊，两个连接气囊在背后交叉后连通在出气孔上。

2.根据权利要求1所述的一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置，其特征在于：所述大腿支撑杆和小腿支撑杆均为伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置，其特征在于：所述固定组件包括固定在圆环一侧的磁块以及固定在圆环另一侧的电磁铁，电磁铁通电后对磁块有吸引作用。

4.根据权利要求3所述的一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置，其特征在于：所述卡接组件包括安装在腰部绑带一端的卡环以及安装在腰部绑带另一端的卡扣，卡环靠近卡扣一侧内固定有限位板，卡扣背面固定有连接杆，腰部绑带穿过连接杆和卡扣之间的空隙后固定，卡扣的尺寸等于或小于卡环内圈的尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置，其特征在于：所述大腿支撑杆、小腿支撑杆均包括固定部和套设在固定部上的伸缩部，伸缩部外壁螺纹连接有螺栓，螺栓内侧和固定部外壁相抵。