[发明专利]一种六自由度运动平台

说明书

本发明公开了一种六自由度运动平台，包括电动推杆、顶部平台、连接座、底部支撑台和吊钩机构，所述底部支撑台的顶部表面通过铰接座安装有六个电动推杆，所述电动推杆的顶部通过铰接座与顶部平台的底部固定连接，所述底部支撑台的顶部表面中间位置固定有连接座，所述顶部平台的中心位置开设有通孔，所述吊钩机构穿过通孔与连接座固定连接；所述吊钩机构由连接杆和吊钩组成，所述吊钩焊接固定于连接杆的顶部，所述连接杆的下部表面开设有螺纹；所述连接座由连接座主体和连接套组成；本发明通过吊钩机构与连接座进行辅助吊装，装置的重量由底部支撑台承担，电动推杆不在承受拉力，从而避免电动推杆被拉坏的情况。

技术领域

本发明属于运动平台技术领域，具体涉及一种六自由度运动平台。

背景技术

六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。标准的六自由度运动平台主要用于重载举升，通过六个自由度的改变，从而将平台上的设备或其它物品快速灵活地移动至合适的位置。

目前大型的六自由度运动平台存在运输困难的情况，若采用直接吊装的方式，六自由度运动平台的重量则会由电动推杆承受，使得电动推杆容易出现被拉坏的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六自由度运动平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六自由度运动平台，包括电动推杆、顶部平台、连接座、底部支撑台和吊钩机构，所述底部支撑台的顶部表面通过铰接座安装有六个电动推杆，所述电动推杆的顶部通过铰接座与顶部平台的底部固定连接，所述底部支撑台的顶部表面中间位置固定有连接座，所述顶部平台的中心位置开设有通孔，所述吊钩机构穿过通孔与连接座固定连接；

所述吊钩机构由连接杆和吊钩组成，所述吊钩焊接固定于连接杆的顶部，所述连接杆的下部表面开设有螺纹；

所述连接座由连接座主体和连接套组成，所述连接座主体与底部支撑台为焊接固定，所述连接套与连接座主体活动连接，所述连接套的内部设置有螺纹；

所述连接套与连接杆为螺纹连接。

优选的，所述底部支撑台的内部对称设置有两个叉车槽。

优选的，所述连接杆的表面上部套装有橡胶套，橡胶套的长度大于通孔的高度，且橡胶套的安装位置与通孔所在位置相对应。

优选的，所述连接底部支撑台的底部表面上固定安装有滚轮和锁止机构，锁止机构由螺杆和支撑垫组成，且支撑垫与螺杆为螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在进行吊装之前，先将吊钩机构与连接座连接，之后通过焊接在连接杆顶部的吊钩进行吊装，此时装置的重量则会由底部支撑台承担，而电动推杆不在承受拉力，从而避免电动推杆被拉坏的情况，由于吊钩机构与连接座为螺纹连接，吊钩机构可以拆卸，在六自由度运动平台正常运行之前，需先将吊钩机构拆掉，因此吊钩机构不会影响六自由度运动平台的正常运行，开设在底部支撑台内部的叉车槽则方便使用叉车对本发明进行运输，套装在连接杆表面上的橡胶套，则可以降低吊装过程中晃动致使连接杆碰撞顶部平台的力度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的连接座与吊钩机构的结构示意图。