[发明专利]一种缝纫机梭芯的自动加工设备

说明书

本发明涉及缝纫机用品加工技术领域，具体是涉及一种缝纫机梭芯的自动加工设备，包括有振动上料盘、轮盘分料机构、限位机构、直线驱动器、旋转驱动机构、卡紧机构、取料机械手和落料箱，轮盘分料机构位于振动上料盘的出料端和限位机构之间，卡紧机构和取料机械手分别位于限位机构的两侧，落料箱位于取料机械手的出料端，卡紧机构位于旋转驱动机构的工作端并与其连接，旋转驱动机构位于直线驱动器的工作端并与其连接，本技术方案可以对梭芯坯料进行自动化的上料、固定、旋转和下料，通过现有的设备对梭芯坯料的外缘进行切割，实现了自动化加工，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及缝纫机用品加工技术领域，具体是涉及一种缝纫机梭芯的自动加工设备。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器；

缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式；

通常，对缝纫机来说底线是必需使用的，而且大部分缝纫机都是在缝纫机台板下 面安置梭芯，随着缝纫机的运作使它能够供应底线，为了不断供应底线，缝纫机操作者需要 隔一定周期从缝纫机底部取出用完的梭芯，换上另外一个绕满底线的新梭芯来保证底线的供应，这样才能持续进行缝纫工作。因此，梭芯对于缝纫机来说是属于易耗部件，总体用量非常大；

但是现有技术中的梭芯均是由手工操作加工，加工效率很低，生产成本较高，很难实现大规模的生产制造，急需产业升级改造，所以我们提出了一种缝纫机梭芯的自动加工设备，可以对梭芯坯料进行自动化的上料、固定、旋转和下料，通过现有的设备对梭芯坯料的外缘进行切割，实现了自动化加工，大大提高了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种缝纫机梭芯的自动加工设备，本技术方案可以对梭芯坯料进行自动化的上料、固定、旋转和下料，通过现有的设备对梭芯坯料的外缘进行切割，实现了自动化加工，大大提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种缝纫机梭芯的自动加工设备，包括有振动上料盘、轮盘分料机构、限位机构、直线驱动器、旋转驱动机构、卡紧机构、取料机械手和落料箱；

轮盘分料机构位于振动上料盘的出料端和限位机构之间，卡紧机构和取料机械手分别位于限位机构的两侧，落料箱位于取料机械手的出料端，卡紧机构位于旋转驱动机构的工作端并与其连接，旋转驱动机构位于直线驱动器的工作端并与其连接；

轮盘分料机构包括有连动杆、第一伺服电机和盛料盘，第一伺服电机用以去驱动连动杆转动，通过连动杆带动盛料盘进行转动；

限位机构包括有第一气缸、下座和上座，第一气缸用以驱动上座下降，通过下座和上座共同将梭芯坯料位置固定；

直线驱动器包括有螺纹杆、工作块和第二伺服电机，第二伺服电机用以驱动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动工作块进行移动；

旋转驱动机构包括有连动头和第三伺服电机，第三伺服电机用以驱动连动头转动，通过连动头带动卡紧机构转动；

卡紧机构包括有通管、第二气缸、拉杆、顶片、第一弯折杆和第二弯折杆，第二气缸用以通过拉杆拉动顶片，通过拉杆压动第一弯折杆和第二弯折杆弯曲，通过弯曲后的第一弯折杆、第二弯折杆和通管将梭芯夹紧；

取料机械手包括有横向驱动器、横向驱动器，双轴双杆气缸和取料工作头，横向驱动器用以驱动双轴双杆气缸靠近限位机构，双轴双杆气缸用以驱动取料工作头升降，通过取料工作头挑起梭芯和对其翻转。