[发明专利]用于动态行车道管理的系统和方法

说明书

本公开提供了“用于动态行车道管理的系统和方法”。公开了用于动态行车道管理的系统、方法和计算机可读介质。示例性方法可以包括：接收与在多车道道路的一部分上行驶的车辆相关联的交通信息；基于所述交通信息，将所述多车道道路的至少一个车道指定为被管理车道；经由车辆对外界(V2X)通信协议向所述车辆传输消息，所述消息指示将所述车道指定为所述被管理车道；以及从车辆接收确认消息，所述确认消息指示所述车辆接受在所述被管理车道上行驶。

技术领域

本公开涉及用于交通管理的系统和方法，并且更具体地涉及用于 动态行车道管理的系统和方法。

背景技术

交通事故和道路堵塞表示当前运输系统所面临的重大挑战。在一 些情况下，收费道路可以包括可以收取通行费以便通行的公共或私人 公路(例如，受控进入的道路)。通行费可以用作被实施为帮助收回道 路施工和维护的成本的道路定价的一种形式。收费道路可以帮助具有 高度迫切感要到达目的地的车辆以比非收费道路上行驶的速度更快 的速度通过一个区域。在其他情况下，多乘员车辆车道 (high-occupancy vehicle lane)(也称为HOV车道、拼车车道、钻石车道 和/或快速车道)可以包括预留给具有一个驾驶员和一个或多个乘客的 车辆(包括拼车、中型客运和公交车)使用的受限行车道。HOV车道可 以促进承载更多乘客的车辆通过的速度比承载一个乘客的车辆更快。

然而，尽管它们用于缓解交通堵塞并为驾驶员和乘客提供便利， 但是收费道路和HOV车道可能需要进行物理构建并且可能具有对应 的物理基础设施。对于没有物理基础设施来支持此类车道的道路，所 述道路的车道可能无法区分。此外，即使在道路具有适当的物理基础 设施的情况下，也可能存在诸多缺点。例如，收费道路至少可能由于 驾驶员花时间停车并支付通行费而减慢了交通。此外，收费道路可能 具有收费站操作员，这可能产生相关联的成本。在一些情况下，此类 成本可能高达收入的三分之一。

因此，需要提供增强且动态的行车道管理以改善运输系统的系统 和方法。

发明内容

公开了用于动态行车道管理的系统、方法和计算机可读介质。示 例性方法可以包括：接收与在多车道道路的一部分上行驶的车辆相关 联的交通信息；基于所述交通信息，将所述多车道道路的至少一个车 道指定为被管理车道；经由车辆对外界(V2X)通信协议向所述车辆传 输消息，所述消息指示将所述车道指定为所述被管理车道；以及从车 辆接收确认消息，所述确认消息指示所述车辆接受在所述被管理车道 上行驶。

附图说明

图1示出了根据本公开的示例性实施例的用于动态行车道管理 的示例性环境背景的图。

图2示出了根据本公开的示例性实施例的可以用于动态行车道 管理的示例性部件的图。

图3示出了根据本公开的示例性实施例的描述动态行车道管理 的方法的示例性处理流程。

图4是根据本公开的一个或多个实施例的示例性自主车辆(AV) 的示意图，所述自主车辆可以使用所公开的系统和方法而用于动态行 车道管理背景中。

图5是根据本公开的一个或多个实施例的可以用于动态行车道 管理的一个或多个服务器的示例性服务器架构的示意图。

具体实施方式

概述