[发明专利]用于复合电缆的中继装置

说明书

本发明涉及一种用于复合电缆的中继装置(1)，所述复合电缆的各个配线连接于电机所具备的两个以上的电机侧连接器，其中，所述用于复合电缆的中继装置(1)包括：中继侧连接器(2、3、4)，其为两个以上且连接于各电机侧连接器；中空外壳(5、6)，其为多个且固定于至少一个中继侧连接器(2、4)；以及中继电缆(7)，其具有挠性且对中空外壳(5、6)和其他的中继侧连接器(2、4)进行连接，任意的中空外壳(5)设置有连接复合电缆的连接部(53)，在中空外壳(5)的内部，与固定于中空外壳(5)的中继侧连接器(4)连接的配线(11)和与中继电缆(7)连接的配线(12、13)进行分支。

技术领域

本申请涉及一种用于复合电缆的中继装置。

背景技术

通常，产业用机器人的伺服电机设置有能够对动力用的电缆、制动用的电缆以及编码器用的电缆进行连接的连接器。另一方面，为了削减电缆的布线工序数并缩小布线空间而使用使动力用的电缆、制动用的电缆以及编码器用的电缆一体化的复合电缆(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-193760号公报

发明内容

发明所要解决的问题

作为安装于复合电缆末端的连接器，如果使用能够一次性连接于动力用、制动用以及编码器用的端子的一体型的连接器，则能够最大限度地削减布线工序数。然而，在电机侧也设置有一体型的连接器的情况下，电机的内部配线变得复杂。末端具有一体型的连接器的复合电缆难以与不具有一体型的连接器的现有的电机连接。

可以考虑利用复合电缆布线到电机附近，然后将电缆制成散装线在各连接器中布线的方法。然而，在散装线的状态下会产生无法确保连接器的防水性能的问题。还可以考虑将复合电缆布线到电机附近，然后在此处配置具有能够使厚橡胶绝缘电缆防水的防水口的配电箱，并将其分支到每根厚橡胶绝缘电缆，从而在各个连接器中进行布线的方法。然而，在该情况下，需要将配电箱例如固定于电机。

用于解决问题的手段

本申请的一个方面为一种用于复合电缆的中继装置，所述复合电缆的各个配线连接于电机所具备的两个以上的电机侧连接器，其中，所述中继装置包括：中继侧连接器，所述中继侧连接器为两个以上，连接于各所述电机侧连接器；中空外壳，所述中空外壳为多个，固定于至少一个所述中继侧连接器；以及中继电缆，所述中继电缆具有挠性且对所述中空外壳和其他的所述中继侧连接器进行连接，任意一个所述中空外壳设置有连接所述复合电缆的连接部，在所述中空外壳的内部，与固定于所述中空外壳的所述中继侧连接器连接的所述配线和与所述中继电缆连接的所述配线进行分支。

发明的效果

根据本申请，实现了即使是所有的连接器的种类相同而电机侧连接器的配置不同的电机，仅通过连接复合电缆也能够进行配线作业的效果。

附图说明

图1为表示根据本申请的一个实施方式的用于复合电缆的中继装置的主视图。

图2为表示图1的用于复合电缆的中继装置的结构的纵剖视图。

图3为对利用图1的用于复合电缆的中继装置将复合电缆连接于电机的操作进行说明的分解图。

图4为表示将图1的用于复合电缆的中继装置安装于图3的电机的状态的分解图。

图5为表示将复合电缆连接于图4的用于复合电缆的中继装置的中继侧复合连接器的状态下的图。

图6为表示图1的用于复合电缆的中继装置的变形例的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图对根据本申请的一个实施方式的用于复合电缆的中继装置1进行说明。