[发明专利]一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置在审
| 申请号： | 202010742529.6 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111796287A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 肖建权;王超;王伟;邓中伟 | 申请（专利权）人： | 上海坤聿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/86;G01S19/48;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 郭瑞 |
| 地址： | 201400 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 道路 数据 采集 分析 装置 | ||
1.一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置，包括环境感知传感器(1)、本地数据采集处理器(2)、云端服务器(3)和控制机构(4)，其特征在于：所述控制机构(4)分别与环境感知传感器(1)、本地数据采集处理器(2)和云端服务器(3)连接，所述环境感知传感器(1)分别与本地数据采集处理器(2)和云端服务器(3)连接，所述环境感知传感器(1)包括激光雷达(11)、摄像头(12)、毫米波雷达(13)和超声波雷达(14)。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置，其特征在于：所述本地数据采集处理器(2)包括第一处理模块(21)、数据分析模块(22)、第一储存模块(23)，所述第一处理模块(21)与数据分析模块(22)和第一储存模块(23)连接，所述数据分析模块(22)与激光雷达(11)、摄像头(12)、毫米波雷达(13)和超声波雷达(14)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置，其特征在于：所述云端服务器(3)包括第二处理模块(31)、压缩模块(32)、解压模块(33)和5G模块(34)，所述第二处理模块(31)分别与压缩模块(32)、解压模块(33)和5G模块(34)连接，所述第二处理模块(31)与激光雷达(11)、摄像头(12)、毫米波雷达(13)和超声波雷达(14)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置，其特征在于：所述控制机构(4)包括第三处理模块(41)、对比模块(42)和控制模块(43)，所述第三处理模块(41)分别与对比模块(42)和控制模块(43)连接，所述对比模块(42)分别与本地数据采集处理器(2)和云端服务器(3)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置，其特征在于：所述本地数据采集处理器(2)还连接有时间模块(5)，所述时间模块(5)还与云端服务器(3)连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置，其特征在于：所述环境感知传感器(1)还安装有GPS模块(6)，所述GPS模块(6)与本地数据采集处理器(2)和云端服务器(3)连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置，其特征在于：所述环境感知传感器(1)连接设置有图像识别模块(7)，所述图像识别模块(7)的输入端与环境感知传感器(1)的摄像头(12)连接，所述图像识别模块(7)的输出端与本地数据采集处理器(2)和云端服务器(3)连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置，其特征在于：所述图像识别模块(7)识别主次依次为：车道线、边界、路面标记、信号灯、特殊道路和交通标志。
9.根据权利要求4所述的一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置，其特征在于：所述控制机构(4)还连接有警报模块(8)，所述警报模块(8)与控制机构(4)内部对比模块(42)连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置，其特征在于：所述毫米波雷达(13)和摄像头(12)的数量均为三个，三个所述毫米波雷达(13)和摄像头(12)分别设置在自动驾驶汽车的车头、车辆左侧和车辆右侧，车辆左侧和车辆右侧所述毫米波雷达(13)和摄像头(12)为对称设置。
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