[发明专利]一种无人机的欺骗攻击的检测方法、系统及装置

权利要求书

1.一种无人机的欺骗攻击的检测方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：

接收多个待处理信息；

根据接收每个所述待处理信息时所述无人机的第一位置、与所述无人机连接的地面基站的第二位置和所述地面基站的发送功率，确定每个所述待处理信息的理论接收信号强度值；

计算每个所述待处理信息的实际接收信号强度值与理论接收信号强度值的差值的绝对值，作为该待处理信息对应的信号强度误差值；

检测所述多个待处理信息中是否存在攻击信息，所述攻击信息为对应的信号强度误差值大于预设误差阈值的待处理信息；

若存在所述攻击信息，则确定所述无人机受到欺骗攻击。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算每相邻两个所述待处理信息的实际接收信号强度值的第一差值，以及每相邻两个所述待处理信息的理论接收信号强度值之间的第二差值；

检测多组相邻两个所述待处理信息中是否存在攻击信息组，所述攻击信息组为对应的所述第一差值的变化率与所述第二差值的变化率不同的相邻两个待处理信息；

所述若存在所述攻击信息，则确定所述无人机受到欺骗攻击的步骤，包括：

若存在所述攻击信息，和/或存在所述攻击信息组，则确定所述无人机受到欺骗攻击。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不存在所述攻击信息，且不存在所述攻击信息组，则确定所述无人机未受到欺骗攻击。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在所述攻击信息，则将所述攻击信息的实际接收信号强度值、以及接收所述攻击信息时所述无人机的第一位置发送给所述地面基站，以使所述地面基站根据所述攻击信息的实际接收信号强度值和所述攻击信息对应的第一位置，确定所述攻击信息对应的发送端的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收多个待检测信息之前，所述方法还包括：

接收所述地面基站发送的多个模拟信息；

根据接收每个所述模拟信息时所述无人机的第三位置、所述地面基站的第四位置和所述地面基站的发送功率，确定每个所述模拟信息的理论接收信号强度值；

计算每个所述模拟信息的实际接收信号强度值与理论接收信号强度值的差值的绝对值，确定该模拟信息对应的模拟强度差值；

根据所述多个模拟信息对应的多个模拟强度差值，确定预设差值阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个模拟信息对应的多个模拟强度差值，确定预设差值阈值的步骤，包括：

从所述多个模拟信息对应的多个模拟强度差值中选择一个模拟强度差值，作为预设差值阈值；或

确定模拟强度差值区间，所述模拟强度差值区间的最大值为所述多个模拟信息对应的多个模拟强度差值中的最大模拟强度差值，所述模拟强度差值区间的最小值为所述多个模拟强度差值中的最小模拟强度差值；根据二分法，确定所述模拟强度差值区间中欺骗攻击检测正确率最大的模拟强度差值，作为预设差值阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收每个所述待处理信息时所述无人机的第一位置、与所述无人机连接的地面基站的第二位置和所述地面基站的发送功率，确定每个所述待处理信息的理论接收信号强度值的步骤，包括：

针对每个所述待处理信息，根据接收该待处理信息时所述无人机的第一位置，以及所述地面基站的第二位置，确定所述地面基站相对于所述无人机的仰角，以及确定所述无人机与所述地面基站之间的直线距离；

利用以下公式确定该待处理信息的理论接收信号强度值：

其中，RSS_G为该待处理信息的理论接收信号强度值，PT为所述地面基站的发送功率，θ为所述地面基站相对于所述无人机的仰角，α(θ)为仰角θ对应的路径损耗指数，d为所述无人机与所述地面基站之间的直线距离，d₀为预设参考距离，K为预设参考值。